为什么data_r要右移一位
时间: 2024-04-04 20:34:32 浏览: 27
在这个例子中,计算出的距离值是一个浮点数,需要保留3位小数,并且乘以1000转换为整数类型输出。为了实现这个功能,可以将计算结果左移3位,再乘以1000,但这样会增加硬件的复杂度和成本。因此,这个例子中采用了一个简单的方法,即将计算结果右移1位,相当于除以2,再乘以2000,即可得到保留3位小数的整数类型的距离值。这样可以减少硬件的复杂度和成本,同时也保证了输出结果的精度。因此,在这个例子中,右移1位操作是必要的。
相关问题
always @(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin data_r <= 'd2; end else if(echo_neg)begin data_r <= (cnt << 4) + cnt; end else begin data_r <= data_r; end end //always end assign data_o = data_r >> 1; endmodule 这部分怎么理解
这段代码是一个时序逻辑块,使用了时钟信号 Clk 和复位信号 Rst_n 触发。在复位信号 Rst_n 不为高电平时,距离数据 data_r 被初始化为 2,表示此时无法检测到距离。
如果回声信号 echo 的下降沿 echo_neg 为高电平,说明 HC-SR04 接收到了回声信号,此时通过计数器 cnt 得到回声信号的高电平时间,将其左移 4 位(即乘以 16)并加上 cnt,得到总共的计数值。这个计数值与距离成正比例关系,因此将其赋值给距离数据 data_r。
如果回声信号 echo 的下降沿 echo_neg 为低电平,说明此时没有检测到回声信号,距离数据 data_r 不需要更新,保持不变。
最后,距离数据 data_r 右移一位得到距离数据 data_o,单位为厘米,保留三位小数。
module huibojiance( //超声波测距模块 input wire clk, input wire clk_on, input wire rst_n, input wire echo, output wire [31:0] data ); parameter T_MAX = 16'd36_000; reg r1_echo,r2_echo; wire echo_pos,echo_neg; reg [15:0] r_cnt; reg [31:0] data_r; //边缘检测 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo;//下降沿检测 //echo电平检测 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r_cnt <= 1'b0; end else if (echo) begin if (r_cnt >= T_MAX - 1'b1) begin r_cnt <= r_cnt; end else begin r_cnt <= r_cnt + 1'b1; end end else begin r_cnt <= 1'b0; end end //计算距离 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin data_r <= 2'd2; end else if (echo_neg) begin data_r <= r_cnt * 34 / 1000;//单位:厘米 end else begin data_r <= data_r; end end assign data = data_r >> 1; endmodule
这段代码是一个 Verilog HDL 语言下的超声波测距模块,用于通过超声波发送与接收来测量距离。其输入包括时钟信号 clk、时钟使能信号 clk_on、复位信号 rst_n 和 echo(超声波接收信号),输出为距离值 data。具体实现方式为:
1. 通过边缘检测模块检测 echo 信号的下降沿,得到 echo_neg 信号。
2. 通过 echo_neg 信号和时钟使能信号 clk_on 计算超声波的飞行时间,得到距离值 data_r(单位:厘米)。
3. 将 data_r 值右移一位,得到最终的距离值 data。
需要注意的是,代码中使用了一些参数,如 T_MAX 表示计数器的最大值,34 表示超声波在空气中的声速(单位:厘米/微秒)。这些参数需要根据具体的硬件实现和使用环境进行调整。
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