footprint_padding: 0.01

这是ROS中costmap的局部层(local_costmap)的参数设置，具体包括：

1. footprint_padding：表示轮廓与小车实际外形之间的距离，这里设置为0.01m。

该参数用于实现小车在运动中的避障控制。具体来说，由于小车的实际外形可能与其轮廓不完全一致，因此需要在轮廓周围设置一定的间隙，以保证小车在运动过程中不会与障碍物或其他物体发生碰撞。该参数的设置需要根据小车的实际外形和运动特性等因素进行综合考虑，以实现小车的安全、高效、稳定的运动控制。