某线性时不变系统的冲激响应为h(t),输入为f(t),则零状态响应为f(t)* h(t),写出卷积积分f(t)* h(t)的定义式,并说明其物理意义
时间: 2023-03-31 12:03:05 浏览: 205
卷积积分f(t)* h(t)的定义式为:f(t)* h(t) = ∫f(τ)h(t-τ)dτ,其中τ为积分变量。
其物理意义为:将输入信号f(t)与系统的冲激响应h(t)进行卷积,得到系统的响应f(t)*h(t),即输出信号。这个过程可以理解为将输入信号在时间轴上平移,与系统的冲激响应进行加权叠加,得到输出信号的过程。
相关问题
2、已知某LTI连续时间系统的激励为f(t)=u(t-1)-u(t-2),单位冲激响应为h(t)=u(t-2)-u(t-3),求系统的零状态响应,绘制出激励、冲激响应、零状态响应三个信号的波形图。
在MATLAB中,要计算连续时间系统的零状态响应(ZSR),我们需要使用拉普拉斯变换的方法。给定的激励函数 \( f(t) = u(t - 1) - u(t - 2) \) 是单位阶跃函数的差,而单位冲激响应 \( h(t) = u(t - 2) - u(t - 3) \) 已经给出了。
首先,我们回忆一下拉普拉斯变换的基本关系:
对于单位阶跃函数 \( u(t - a) \),其拉普拉斯变换为 \( \frac{1}{s} \cdot e^{-as} \)。
对于零状态响应 \( x(t) \),它的拉普拉斯变换 \( X(s) \) 可以通过激励 \( f(t) \) 的拉普拉斯变换 \( F(s) \) 和系统的传递函数 \( G(s) \) 相乘得到:
\[ X(s) = G(s) \cdot F(s) \]
由于题目没有直接给出系统的传递函数,我们可以假设这是一个线性时不变系统,通常情况下,零状态响应可以通过以下步骤找到:
1. 对于给定的激励 \( f(t) \),找到其拉普拉斯变换 \( F(s) \)。
2. 计算系统函数 \( H(s) = L\{h(t)\} \),即单位冲激响应的拉普拉斯变换。
3. 将 \( F(s) \) 除以 \( H(s) \) 来得到零状态响应的拉普拉斯变换 \( X(s) \)。
4. 使用 MATLAB 的 `ilaplace` 函数将 \( X(s) \) 反变换回时间域,得到 \( x(t) \)。
5. 绘制三个信号的波形图。
下面是这些步骤的MATLAB代码示例:
```matlab
% 激励函数的拉普拉斯变换
F_s = 1 ./ (s + 1) - 1 ./ (s + 2); % 单位阶跃函数的拉普拉斯变换
% 冲击响应的拉普拉斯变换
H_s = 1 ./ (s + 3) - 1 ./ (s + 4); % 单位冲激响应的拉普拉斯变换
% 系统函数
G_s = H_s; % 假设系统是全通的,所以 G(s) = H(s)
% 零状态响应的拉普拉斯变换
X_s = G_s / F_s;
% 反变换回时间域
x_t = ilaplace(X_s, 's', 't');
% 绘制波形图
figure;
subplot(3,1,1);
plot(t, f(t));
title('激励');
xlabel('时间 (s)');
ylabel('幅度');
subplot(3,1,2);
plot(t, h(t));
title('单位冲激响应');
xlabel('时间 (s)');
ylabel('幅度');
subplot(3,1,3);
plot(t, x_t);
title('零状态响应');
xlabel('时间 (s)');
ylabel('幅度');
```
请注意,这个例子假设了系统的单位冲激响应等于激励函数,这是非常简化的情况。如果你有具体的系统模型,请提供相应的系统函数 \( G(s) \),以便进行准确的计算。如果没有特定的系统函数,这个例子只展示了如何基于给定信息处理这种类型的数学问题。如果你能提供更多信息,我可以帮助你更精确地完成这个计算。
matlab线性时不变系统的计算冲激响应
线性时不变系统的冲激响应是指在输入信号为单位冲激函数δ(t)时,系统输出的响应。在MATLAB中,计算线性时不变系统的冲激响应可以通过以下步骤完成:
1. 定义系统的传递函数H(s)或差分方程。
2. 使用MATLAB中的tf()或zpk()函数将传递函数转换为状态空间表示形式。例如,使用[A,B,C,D] = tf2ss(num, den)或[A,B,C,D] = zpk2ss(z, p, k)可以得到状态空间表达式。
3. 根据系统的状态空间表达式,利用MATLAB的impulse()函数生成冲激响应。impulse命令中的输入参数可以是系统的状态空间(A, B, C, D)或传递函数(num, den)。
4. 将冲激响应结果进行图示,使用MATLAB中的plot()函数。利用xlabel()、ylabel()和title()函数可以为图像设置适当的标签和标题。
下面是一个示例代码,演示如何使用MATLAB计算线性时不变系统的冲激响应:
```MATLAB
% 定义传递函数
num = [1]; % 分子多项式系数
den = [1, 2, 1]; % 分母多项式系数
% 将传递函数转换为状态空间形式
[A, B, C, D] = tf2ss(num, den);
% 计算系统的冲激响应
t = 0:0.1:10; % 时间范围
u = zeros(size(t)); % 输入信号为单位冲激函数
x0 = zeros(size(A,1),1); % 初始状态
[y, t] = impulse(ss(A, B, C, D), t, x0);
% 绘制冲激响应图像
plot(t, y);
xlabel('时间');
ylabel('系统响应');
title('线性时不变系统的冲激响应');
```
以上代码首先定义了一个传递函数H(s),然后利用tf2ss()函数将其转换为状态空间形式。然后,使用impulse()函数计算系统的冲激响应。最后,使用plot()函数绘制冲激响应的图像,并添加适当的标签和标题。
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