上述代码报错shapes (168,) and (31,106) not aligned: 168 (dim 0) != 31 (dim 0)，请修改

这个报错通常说明在进行矩阵乘法时，两个矩阵的维度不匹配。具体来说，在这个错误中，矩阵A的行数和矩阵B的行数不相等，因此无法进行矩阵乘法。

要解决这个问题，你需要确认矩阵A和矩阵B的维度是否正确。如果它们的维度是正确的，那么你需要检查代码并查看是否存在其他问题。

如果你在使用NumPy进行矩阵乘法，请确保矩阵乘法运算符 `@` 左右两侧的矩阵维度匹配。例如，如果你想计算矩阵A和B的乘积，你应该使用以下代码：

C = A @ B

如果你使用的是`numpy.dot()`函数，确保第一个参数的列数与第二个参数的行数相等。例如，如果你想计算矩阵A和B的乘积，你应该使用以下代码：

C = np.dot(A, B)

如果你仍然无法解决问题，请提供更多的上下文或代码，以便我们更好地帮助你找到问题的根源。