rk3399配置mma7660

MMA7660是一种三轴加速度计，可以通过I2C接口与RK3399连接。要配置MMA7660，您需要执行以下步骤：

1. 确保您的RK3399板上已经安装了I2C驱动程序和相关工具。您可以使用以下命令检查：

   ls /dev/i2c*

如果看到/dev/i2c-0和/dev/i2c-1，则表示I2C驱动程序已经安装。

2. 连接MMA7660到RK3399板上的I2C总线。您需要连接MMA7660的SDA和SCL引脚到RK3399板上的相应引脚。您还需要连接MMA7660的VCC和GND引脚到RK3399板上的电源和地线。

3. 使用以下命令加载Linux内核模块以启用MMA7660：

   modprobe i2c-dev
   modprobe i2c-bcm2835

4. 使用以下命令安装i2c-tools：

   apt-get install i2c-tools

5. 使用以下命令检测MMA7660是否已连接到I2C总线：

   i2cdetect -y 1

如果看到地址为0x4c的设备，则表示MMA7660已连接到I2C总线。

6. 通过I2C接口与MMA7660进行通信并配置它。您可以使用i2c-tools中的i2cset命令来写入寄存器。例如，以下命令将MMA7660配置为12位模式和1.5g测量范围：

   i2cset -y 1 0x4c 0x07 0x01
   i2cset -y 1 0x4c 0x06 0x05

您可以查阅MMA7660的数据手册以获取更多关于如何配置它的信息。

7. 使用以下命令读取MMA7660的数据：

   i2cget -y 1 0x4c 0x00

这将返回MMA7660的X轴加速度值。

这些步骤应该可以让您成功配置MMA7660并读取其数据。