介绍Dijkstra算法

Dijkstra算法，又称为迪杰斯特拉算法，是解决单源最短路径问题的一种贪心算法。该算法的基本思想是从起点开始，每次选择当前最短路径下的一个节点进行扩展，直到扩展到终点为止。在这个过程中，需要维护一个集合S，表示已经找到最短路径的节点集合，以及一个数组dis，表示当前节点到起点的最短距离。

Dijkstra算法的具体实现步骤如下：

1. 初始化dis数组和集合S，将起点加入集合S中，并将dis数组中起点对应的距离设置为0，其余节点的距离设置为无穷大。

2. 对于集合S中的每个节点，遍历其所有邻接节点，如果该邻接节点不在集合S中，则更新该邻接节点的距离dis[i]为从起点出发经过当前节点到达该邻接节点的距离，如果新的距离比原来的距离小，则更新dis[i]的值。

3. 从未被访问过的节点中选取dis值最小的节点，将其加入集合S中，并重复第二步，直到终点被加入集合S中或者集合S为空。

4. 如果终点被加入集合S中，则dis数组中对应的值即为起点到终点的最短距离，如果集合S为空，则表示起点无法到达终点。

Dijkstra算法的时间复杂度为O(n^2)，其中n为节点的个数，但是可以通过使用优先队列将其优化为O(mlogn)，其中m表示边的数量。