智能车竞赛摄像头组原理

智能车竞赛的摄像头组通常由摄像头、图像处理模块和控制模块组成。其工作原理如下：

1. 摄像头：智能车竞赛中常用的摄像头为CMOS摄像头，其特点是成像质量高、成本低、功耗低。摄像头会将图像传输到图像处理模块中进行处理。

2. 图像处理模块：该模块通过对摄像头传输的图像进行处理，提取出图像中的关键信息，如道路边缘、路标、障碍物等。常用的图像处理算法包括边缘检测、颜色识别、形状匹配等。

3. 控制模块：该模块根据图像处理模块提取出的关键信息，控制智能车的运动。控制模块通常包括一个微控制器，用于控制电机、舵机等执行器的动作，以实现智能车的运动。

综上，智能车竞赛的摄像头组主要通过摄像头采集图像，图像处理模块提取关键信息，控制模块根据关键信息对智能车进行控制，实现智能车的自主行驶。