主叫和被叫端的 SIP 信令如何进行拼接完整？

在 SIP 信令中，主叫端和被叫端需要进行一系列的交互才能成功建立通话。具体来说，在建立通话的过程中，主叫端向被叫端发起 INVITE 请求，被叫端则会返回 100 Trying 响应，表示正在处理请求。在处理请求的同时，被叫端会通过 180 Ringing 响应告知主叫端已经接收到请求，并在等待被叫端接听。

如果被叫端接听，它会通过 200 OK 响应告知主叫端已经准备好通话。主叫端在接收到 200 OK 响应后，也会回复一个 ACK 请求，表示已经接收到被叫端的响应。最后，主叫端和被叫端之间就可以进行实际的语音通话了。

在这个过程中，主叫端和被叫端需要将各自的 SIP 信令进行拼接，以构建完整的通话请求和响应。具体来说，主叫端需要包含被叫端的 SIP 地址、通话协议等信息，而被叫端则需要包含自己的 SIP 地址和通话状态等信息。在拼接时，主叫端和被叫端需要遵循 SIP 协议的规范，以确保通话请求和响应的正确性和可靠性。

相关问题

在使用PJSIP开发VoIP应用时，如何设置和管理SIP信令中的endpoint？请提供相关的API调用示例。

为了全面掌握PJSIP中的endpoint设置与管理，你需要深入理解SIP协议和PJSIP库提供的API。下面是一些关键的步骤和代码示例来帮助你理解如何操作endpoint。

参考资源链接：[PJSIP协议栈开发详解](https://wenku.csdn.net/doc/7vjmdu9w5r?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，endpoint在PJSIP中是一个非常核心的概念，它代表了一个SIP实体。你可以通过创建一个`pjmedia.Endpoint`对象来进行媒体处理，以及一个`pjsip.Endpoint`对象来处理会话和信令。

1. 初始化PJLIB和PJSIP库，这通常在程序启动时进行一次即可：

pj_init();
pjsip_endpt_create();

2. 创建一个`pjsip.Endpoint`实例，这个实例将用于管理SIP信令：

pj_pool_t *pool;
pjsip_endpoint *sip_endpt;
pj_status_t status;

pool = pj_pool_create(

参考资源链接：[PJSIP协议栈开发详解](https://wenku.csdn.net/doc/7vjmdu9w5r?spm=1055.2569.3001.10343)

1、“注册”的信令流程。 2、“主叫拨打被叫成功呼叫，主叫先挂机”的信令流程。 3、“主叫拨打被叫成功呼叫，被叫先挂机”的信令流程。 4、“主叫拨打被叫，被叫忙”的信令流程

1. “注册”的信令流程：
a. 终端向注册服务器发送注册请求消息；
b. 注册服务器收到请求消息后，将终端的信息进行认证和鉴权；
c. 认证和鉴权通过后，注册服务器将终端信息存储在注册表中，并向终端返回成功消息；
d. 终端收到注册成功消息后，可以开始进行通信。

2. “主叫拨打被叫成功呼叫，主叫先挂机”的信令流程：
a. 主叫终端向呼叫服务器发送呼叫请求消息；
b. 呼叫服务器根据被叫终端的状态，将呼叫请求转发给被叫终端；
c. 被叫终端收到呼叫请求后，向呼叫服务器发送确认消息；
d. 呼叫服务器收到确认消息后，将确认消息转发给主叫终端；
e. 主叫终端收到确认消息后，开始进行通话；
f. 主叫挂机时，向呼叫服务器发送挂机消息；
g. 呼叫服务器收到挂机消息后，向被叫终端发送挂机消息；
h. 被叫终端收到挂机消息后，结束通话。

3. “主叫拨打被叫成功呼叫，被叫先挂机”的信令流程：
a. 主叫终端向呼叫服务器发送呼叫请求消息；
b. 呼叫服务器根据被叫终端的状态，将呼叫请求转发给被叫终端；
c. 被叫终端收到呼叫请求后，向呼叫服务器发送确认消息；
d. 呼叫服务器收到确认消息后，将确认消息转发给主叫终端；
e. 主叫终端收到确认消息后，开始进行通话；
f. 被叫挂机时，向呼叫服务器发送挂机消息；
g. 呼叫服务器收到挂机消息后，向主叫终端发送挂机消息；
h. 主叫终端收到挂机消息后，结束通话。

4. “主叫拨打被叫，被叫忙”的信令流程：
a. 主叫终端向呼叫服务器发送呼叫请求消息；
b. 呼叫服务器根据被叫终端的状态，向主叫终端发送忙消息；
c. 主叫终端收到忙消息后，结束通话。