python+opencv 标定后像素坐标转机械坐标

在机械视觉中，标定是非常重要的一个步骤。在标定过程中，我们需要通过摄像机的内参和外参求出像素坐标与机械坐标之间的映射关系。对于Python和OpenCV的标定后像素坐标转机械坐标，我们可以按照以下步骤进行实现：

1、使用OpenCV的calibrateCamera函数对摄像机进行内参和外参标定，求出相机矩阵、畸变系数、旋转向量及平移向量等参数。

2、通过solvePnP函数求出某一点在相机坐标系下的坐标。

3、通过相机矩阵和solvePnP函数求出像素坐标。

4、通过相机矩阵、畸变系数和像素坐标计算出归一化坐标。

5、利用内参矩阵和归一化坐标求出机械坐标。

具体的实现可以参考OpenCV官方文档以及各种机械视觉的相关论文和书籍。需要强调的是，标定和坐标转换是机械视觉中的基础，实际应用中要仔细考虑各种实际问题，如光照、噪声、姿态变化等因素对标定和坐标转换的影响。