No module named 'rclpy.node'

您遇到的问题是由于缺少rclpy模块导致的。要解决这个问题，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您已经正确安装了rclpy模块。您可以使用以下命令来安装它：

   pip install -U rclpy

2. 如果您已经安装了rclpy模块但仍然遇到此错误，请检查您的Python版本。rclpy模块需要Python 3.x 版本。您可以使用以下命令来检查您的Python版本：

   python --version

3. 如果您的Python版本是2.x，则需要将脚本中的`#!/usr/bin/python`改为`#!/usr/bin/python3`，以使用Python 3.x版本运行脚本。

请按照上述步骤操作，应该可以解决您的问题。