两个空间点A和B，需要从A到达B，确定步长，步长的范围在0.001~0.002之间，A和B不确定的情况下，如何确定步长呢？请给出matlab程序

可以使用随机游走的方法确定步长。具体步骤如下：

1. 初始化起点A和终点B的坐标，设初始步长为0.001。

2. 在每一步中，随机生成一个在[-1,1]之间的值，作为x轴方向上的步长系数；再随机生成一个在[-1,1]之间的值，作为y轴方向上的步长系数。将步长系数乘以当前步长，得到该步的x轴方向上的步长和y轴方向上的步长。

3. 将A点坐标加上x轴方向上的步长和y轴方向上的步长，得到新的点C。计算C点到终点B的距离，如果C点到B点的距离小于当前的步长，则认为该步长已经太小，需要增加步长；否则，认为步长合适，可以继续前进。

4. 如果步长太小，可以将步长乘以一个系数（如1.1），增加步长；如果步长太大，可以将步长除以一个系数（如1.1），减小步长。然后返回第2步，继续前进。

5. 当到达终点B时，停止前进，输出路径和步长。

下面是一个简单的MATLAB程序，实现了上述算法：

A = [0, 0]; % 起点坐标
B = [1, 1]; % 终点坐标
step = 0.001; % 初始步长
epsilon = 0.001; % 目标精度
factor = 1.1; % 步长调整系数
path = [A]; % 记录路径

while norm(A-B) > epsilon
    dx = rand() * 2 - 1; % 随机x轴方向上的步长系数
    dy = rand() * 2 - 1; % 随机y轴方向上的步长系数
    d = [dx, dy] * step; % 计算步长
    C = A + d; % 计算新点的坐标
    if norm(C-B) < step % 步长太小，增加步长
        step = step * factor;
    else % 步长合适，前进
        A = C;
        path = [path; A];
        if norm(C-B) > step * factor % 步长太大，减小步长
            step = step / factor;
        end
    end
end

disp(path);
disp(step);

该程序输出路径和最终的步长。注意，该算法并不保证一定能够找到最优的步长，只是保证步长足够小，能够达到目标精度。