解释以下代码cars = car_cascade.detectMultiScale(closing, 1.3, 7)

这行代码使用了OpenCV库中的一个级联分类器（Cascade Classifier）来检测图像中的汽车。具体来说，这个级联分类器通过训练得到一些特征，然后在输入图像中滑动一个固定大小的窗口，计算窗口内的特征值，并根据事先训练好的模型来判断这个窗口内是否存在汽车。

detectMultiScale()是级联分类器的一个函数，它的第一个参数是输入图像，第二个参数是缩放因子，表示在不同尺度上检测目标。第三个参数是最小邻域数，表示在检测过程中要求多少个相邻区域都要满足条件才能认为目标存在。该函数返回一个矩形数组，每个矩形表示一个被检测出的汽车的位置和大小。