mpu6050初始化失败返回10

MPU6050初始化失败返回10的原因可能有以下几种：

1. 连接错误：检查你的硬件连接是否正确，包括SDA和SCL线是否正确连接到你的控制器上。

2. 供电问题：检查你的设备是否有足够的电源供应。如果使用Arduino，可以尝试使用外部电源来提供更稳定的电压。

3. 软件问题：检查你的代码是否正确。可能是代码中的某些语法错误或者参数设置不正确导致初始化失败。

4. 芯片问题：可能是你的MPU6050芯片本身存在问题，建议更换一个新的MPU6050芯片并重新尝试初始化操作。

你可以逐一排查以上可能性，找到问题所在并解决它。