mpu6050 0x68和0x69

在MPU6050姿态传感器中，0x68和0x69是两个I2C地址。通常情况下，如果你的MPU6050型号应该是以0x68作为出厂默认地址[^2]。然而，你在项目中遇到0xD1作为ID错误，这可能是以下几个原因：

1. **硬件连接问题**：确认I2C线路是否正确连接到传感器和微控制器，特别是SDA(SDA)和SCL(SCL)线。

2. **地址冲突**：检查是否有其他设备占据了相同的I2C地址（0x68），导致读取错误。如果有的话，尝试更改MPU6050的I2C地址至0x69，这是其备用地址之一[^1]。

3. **初始化问题**：在使用MPU6050库时，务必正确地初始化I2C通信，包括设置正确的地址。查看`mpu6050库.txt`文档中的示例代码，确保初始化过程无误。

4. **错误代码解读**：0xD1并不一定是错误的ID，它可能是传感器返回的一种状态码。查阅官方手册来理解这个具体含义，可能表示某种异常情况，如未配置正确或通信失败。

5. **软件问题**：检查代码中读取ID的部分，确认是否正确解析了从传感器接收到的数据，或者是否正确处理了错误响应。

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1. 如何检查并更改I2C地址？
2. MPU6050官方手册中关于I2C地址的说明在哪里？
3. 什么是I2C状态码？