复位mpu6050为0x80
时间: 2024-01-03 11:05:00 浏览: 204
要将 MPU6050 复位为默认值 0x80,您可以通过 I2C 总线发送特定的命令来实现。以下是通过 Python 代码使用 smbus 库进行复位的示例:
```python
import smbus
# 打开 I2C 总线
bus = smbus.SMBus(1) # 根据硬件设置适当的总线号
# 发送复位命令
bus.write_byte_data(0x68, 0x6B, 0x80) # 0x68 是 MPU6050 的 I2C 地址,0x6B 是复位寄存器地址,0x80 是复位值
# 关闭 I2C 总线
bus.close()
```
请确保您已正确连接 MPU6050,并将正确的 I2C 地址(默认为 0x68)传递给 `bus.write_byte_data()` 函数。此代码将向 MPU6050 的寄存器地址 0x6B 写入值 0x80,以将其复位为默认值。
注意:执行复位将清除 MPU6050 的所有配置和校准数据。
相关问题
mpu6050寄存器配置
MPU6050寄存器配置如下:
-电源管理寄存器1(0X6B),用于复位和唤醒MPU6050。
-陀螺仪配置寄存器(0X1B),用于设置陀螺仪的测量范围。
- 加速度传感器配置寄存器(0X1C),用于设置加速度传感器的测量范围。
- FIFO使能寄存器(0X23),用于控制FIFO缓冲区的使用。
-陀螺仪采样率分频寄存器(0X19),用于设置陀螺仪的采样率。
- 配置寄存器(0X1A),用于设置数字低通滤波器的截止频率。
-电源管理寄存器2(0X6C),用于控制加速度传感器和陀螺仪的工作模式。
- 加速度传感器数据输出寄存器(0X3B~0X40),用于读取加速度传感器的数据。
-陀螺仪数据输出寄存器(0X43~0X48),用于读取陀螺仪的数据。
- 温度传感器数据输出寄存器(0X41~0X42),用于读取温度传感器的数据。
msp430mpu6050代码
您好!以下是一个使用 MSP430 微控制器与 MPU6050 加速度计和陀螺仪模块进行通信的示例代码:
```c
#include <msp430.h>
#include <stdint.h>
// 定义 MPU6050 的地址
#define MPU6050_ADDRESS 0x68
// 定义 MPU6050 寄存器地址
#define MPU6050_REG_ACCEL_XOUT_H 0x3B
// I2C 初始化函数
void initI2C() {
// 设置 I2C 端口和模式
UCB0CTL1 |= UCSWRST; // 复位 I2C
UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC; // 主模式,I2C 模式,同步
UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST; // 选择 SMCLK,保持 I2C 复位
// 设置时钟频率
UCB0BR0 = 10; // 设置 I2C 时钟频率
UCB0BR1 = 0;
// 映射 I2C 端口到 MSP430 引脚
P1SEL |= BIT6 + BIT7;
P1SEL2 |= BIT6 + BIT7;
// 取消 I2C 复位
UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;
}
// 发送 I2C 起始位
void i2cStart() {
UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // 设置 I2C 起始位
while (UCB0CTL1 & UCTXSTT); // 等待起始位发送完成
}
// 发送 I2C 停止位
void i2cStop() {
UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // 设置 I2C 停止位
while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); // 等待停止位发送完成
}
// 发送 I2C 一个字节的数据
void i2cSendByte(uint8_t data) {
UCB0TXBUF = data; // 将数据写入发送缓冲区
while (!(IFG2 & UCB0TXIFG)); // 等待发送完成
}
// 接收 I2C 一个字节的数据
uint8_t i2cReceiveByte() {
UCB0CTL1 &= ~UCTR; // 设置为接收模式
while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); // 等待 TXSTP 位清零
UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // 发送重复起始位
while (!(IFG2 & UCB0RXIFG)); // 等待接收完成
uint8_t data = UCB0RXBUF; // 读取接收缓冲区的数据
i2cStop(); // 发送停止位
return data;
}
// 初始化 MPU6050
void initMPU6050() {
i2cStart(); // 发送起始位
i2cSendByte(MPU6050_ADDRESS << 1); // 发送 MPU6050 地址 + 写入位
i2cSendByte(0x6B); // 设置电源管理寄存器地址
i2cSendByte(0x00); // 唤醒 MPU6050
i2cStop(); // 发送停止位
}
// 读取 MPU6050 的加速度值
void readAccel() {
i2cStart(); // 发送起始位
i2cSendByte(MPU6050_ADDRESS << 1); // 发送 MPU6050 地址 + 写入位
i2cSendByte(MPU6050_REG_ACCEL_XOUT_H); // 设置加速度计寄存器地址
i2cStart(); // 发送重复起始位
i2cSendByte((MPU6050_ADDRESS << 1) | 1); // 发送 MPU6050 地址 + 读取位
uint8_t accelXH = i2cReceiveByte(); // 读取加速度 X 轴高位
uint8_t accelXL = i2cReceiveByte(); // 读取加速度 X 轴低位
uint8_t accelYH = i2cReceiveByte(); // 读取加速度 Y 轴高位
uint8_t accelYL = i2cReceiveByte(); // 读取加速度 Y 轴低位
uint8_t accelZH = i2cReceiveByte(); // 读取加速度 Z 轴高位
uint8_t accelZL = i2cReceiveByte(); // 读取加速度 Z 轴低位
i2cStop(); // 发送停止位
int16_t accelX = (accelXH << 8) | accelXL; // 计算加速度 X 轴值
int16_t accelY = (accelYH << 8) | accelYL; // 计算加速度 Y 轴值
int16_t accelZ = (accelZH << 8) | accelZL; // 计算加速度 Z 轴值
// 处理加速度值
// ...
// 在这里添加您自己的代码,根据需要处理读取的加速度值
}
int main(void) {
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
initI2C(); // 初始化 I2C
initMPU6050(); // 初始化 MPU6050
while (1) {
readAccel(); // 读取加速度值
}
return 0;
}
```
请注意,此代码是一个简单的示例,您可能需要根据您的具体需求进行修改和适应。使用此代码之前,请确保已经正确连接了 MSP430 微控制器和 MPU6050 模块,并正确配置了相关引脚和时钟。
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