复位mpu6050为0x80

要将 MPU6050 复位为默认值 0x80，您可以通过 I2C 总线发送特定的命令来实现。以下是通过 Python 代码使用 smbus 库进行复位的示例：

import smbus

# 打开 I2C 总线
bus = smbus.SMBus(1)  # 根据硬件设置适当的总线号

# 发送复位命令
bus.write_byte_data(0x68, 0x6B, 0x80)  # 0x68 是 MPU6050 的 I2C 地址，0x6B 是复位寄存器地址，0x80 是复位值

# 关闭 I2C 总线
bus.close()

请确保您已正确连接 MPU6050，并将正确的 I2C 地址（默认为 0x68）传递给 `bus.write_byte_data()` 函数。此代码将向 MPU6050 的寄存器地址 0x6B 写入值 0x80，以将其复位为默认值。

注意：执行复位将清除 MPU6050 的所有配置和校准数据。