复位mpu6050为0x80
时间: 2024-01-03 20:05:00 浏览: 52
要将 MPU6050 复位为默认值 0x80,您可以通过 I2C 总线发送特定的命令来实现。以下是通过 Python 代码使用 smbus 库进行复位的示例:
```python
import smbus
# 打开 I2C 总线
bus = smbus.SMBus(1) # 根据硬件设置适当的总线号
# 发送复位命令
bus.write_byte_data(0x68, 0x6B, 0x80) # 0x68 是 MPU6050 的 I2C 地址,0x6B 是复位寄存器地址,0x80 是复位值
# 关闭 I2C 总线
bus.close()
```
请确保您已正确连接 MPU6050,并将正确的 I2C 地址(默认为 0x68)传递给 `bus.write_byte_data()` 函数。此代码将向 MPU6050 的寄存器地址 0x6B 写入值 0x80,以将其复位为默认值。
注意:执行复位将清除 MPU6050 的所有配置和校准数据。
相关问题
stm32 mpu6050 dmp
在STM32中使用MPU6050的DMP功能,可以通过使用InvenSense提供的MPU6050的嵌入式运动驱动库来实现。该库结合MPU6050的DMP功能,可以将原始数据直接转换成四元数输出,并通过计算欧拉角来获取yaw、roll和pitch。使用内置的DMP功能可以简化四轴的代码设计,并减轻MCU的负担,从而提高系统的实时性。在使用MPU6050的DMP输出的四元数之前,需要将其转换为浮点数格式,即除以2的30次方。在STM32中,可以定义使用的传感器为MPU6050,并选择相应的驱动部分,例如MSP430驱动。在使用MPU6050之前,需要进行复位操作,将MPU6050的内部寄存器恢复到默认值,并将电源管理寄存器设置为0x00,以唤醒MPU6050进入正常工作状态。
正点原子mpu6050初始化
***U6050模块,需要进行以下几个步骤:
1) 首先,需要初始化与MPU6050连接的SDA和SCL数据线,因为MPU6050采用IIC与STM32F1通信。这样可以确保正确的通信连接。
2) 其次,需要进行MPU6050的复位操作,以恢复内部所有寄存器的默认值。通过将电源管理寄存器1(0X6B)的bit7写为1来实现复位。复位后,电源管理寄存器1会恢复为默认值(0X40),然后需要将该寄存器设置为0X00,以唤醒MPU6050并使其进入正常工作状态。
3) 此外,还需要确保MPU6050模块的水平放置,因为不同位置放置模块时,st_shift_var的绝对值会有所不同。只有当模块水平放置时,st_shift_var的绝对值最接近test.max_accel_var的值。因此,大部分情况下,必须水平放置模块才能成功进行初始化。
综上所述,要初始化正点原子MPU6050模块,需要进行SDA和SCL数据线的初始化,复位MPU6050并确保水平放置模块。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [正点原子STM32学习笔记——MPU6050介绍](https://blog.csdn.net/wlswls1711/article/details/102727250)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [MPU6050初始化失败原因与解决方法](https://blog.csdn.net/qq_49542794/article/details/122883795)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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