基于stm32的多传感器自动循迹避障智能车国内外研究现状，国内外分开说

国内：

目前国内的多传感器自动循迹避障智能车研究主要集中在以下几个方向：

1. 多传感器融合技术方面：包括摄像头、红外线、超声波、激光雷达等多种传感器的融合，以及数据融合和信息处理算法等。

2. 控制系统方面：主要是针对智能车的控制系统进行研究和优化，包括控制算法、控制器设计、控制策略等。

3. 应用领域方面：主要是智能车在农业、物流、安防等领域的应用研究，包括自动搬运、自动喷洒、自动巡逻等。

目前国内的多传感器自动循迹避障智能车研究较为活跃，但与国外相比还有一定差距，主要表现在技术成熟度和应用场景上。

国外：

在国外，多传感器自动循迹避障智能车的研究也已经取得了一定进展，主要体现在以下几个方面：

1. 传感器技术方面：包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波等多种传感器技术的应用和研究。

2. 控制系统方面：主要是针对智能车的控制系统进行研究和优化，包括控制算法、控制器设计、控制策略等。

3. 应用领域方面：主要是智能车在物流、安防、自动驾驶等领域的应用研究，包括自动搬运、自动驾驶、自动巡逻等。

总体来说，国外的多传感器自动循迹避障智能车研究在技术成熟度和应用场景方面都已经比较成熟，尤其是在自动驾驶领域，已经取得了一定的突破和进展。