firewalld.service - firewalld - dynamic firewall daemon Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/firewalld.service; disabled; vendor preset: enabled) Active: inactive (dead)

根据您提供的信息，`firewalld` 服务处于未启动状态。您可以使用以下命令启动它并设置为开机自启动：

systemctl start firewalld
systemctl enable firewalld

然后，您可以使用以下命令检查服务的状态：

systemctl status firewalld

如果服务已经启动，则应该看到类似以下的输出：

● firewalld.service - firewalld - dynamic firewall daemon
   Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/firewalld.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Wed 2021-12-01 14:08:32 CST; 25s ago
...

接下来，您可以使用 `firewall-cmd` 命令来配置防火墙规则。例如，您可以使用以下命令开放 SSH 服务的访问：

firewall-cmd --add-service=ssh --permanent
firewall-cmd --reload

这将允许其他计算机通过 SSH 连接到您的 CentOS 7 服务器。