pthread_cleanup_push和pthread_clean_pop详解

`pthread_cleanup_push` 和 `pthread_cleanup_pop` 是 pthread 库提供的一对宏，用于在线程退出时执行清理函数。这对宏应该总是成对出现，其中 `pthread_cleanup_push` 用于注册清理函数，而 `pthread_cleanup_pop` 用于撤销注册的清理函数。

`pthread_cleanup_push` 的原型如下：

void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void*), void *arg);

其中 `routine` 是将要执行的清理函数， `arg` 是传递给清理函数的参数。该函数的作用是将清理函数和参数压入线程的 cleanup 栈中。

`pthread_cleanup_pop` 的原型如下：

void pthread_cleanup_pop(int execute);

该函数的作用是从 cleanup 栈中弹出一个清理函数，如果 `execute` 参数为非零值，则会执行该清理函数；否则，不执行该清理函数。

下面是一个简单的示例程序，它演示了如何使用 `pthread_cleanup_push` 和 `pthread_cleanup_pop`：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

void cleanup_handler(void *arg)
{
    printf("cleanup: %s\n", (char *)arg);
}

void *thread_func(void *arg)
{
    char *msg = "thread exit";
    pthread_cleanup_push(cleanup_handler, msg);

    printf("thread is running\n");

    // do some work here
    // ...

    pthread_exit(NULL);
    pthread_cleanup_pop(0);
}

int main()
{
    pthread_t tid;
    int ret;

    ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL);
    if (ret != 0) {
        perror("pthread_create");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // wait for thread to exit
    ret = pthread_join(tid, NULL);
    if (ret != 0) {
        perror("pthread_join");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("main thread exit\n");
    return 0;
}

在这个示例程序中，创建了一个新的线程，并在其中注册了一个清理函数 `cleanup_handler`。在线程执行期间，如果线程调用了 `pthread_exit` 函数，那么该线程就会退出，并在退出之前先执行注册的清理函数。最后，在主线程中使用 `pthread_join` 等待子线程退出。当子线程退出时，它会先执行注册的清理函数，然后再退出。

需要注意的是，每个线程都有自己的 cleanup 栈。当线程退出时，会依次执行 cleanup 栈中的清理函数。如果某个清理函数调用了 `pthread_exit` 或者抛出了异常，那么后续的清理函数就不会执行了。因此，如果需要确保所有的清理函数都被执行，就需要在每个清理函数中进行错误处理，并确保不会终止线程的执行。