adrc.zip_adrc_一阶adrc仿真_线性adrc_线性自抗扰_自抗扰

ADRC是Active Disturbance Rejection Control的缩写，即主动干扰抑制控制。它是一种新型的控制方法，可以有效地抑制外部干扰和内部模型误差，实现精确控制。ADRC主要包括线性ADRC和非线性ADRC两种类型。

一阶ADRC仿真是指对一阶系统进行ADRC控制的仿真。一阶系统是最基本的线性控制系统之一，对于初学者来说非常容易理解和仿真。

线性ADRC是指使用线性控制器实现ADRC控制。该控制方法适用于线性系统和近似线性系统。线性ADRC通常采用PD（比例-微分）控制器和Luenberger观测器。

线性自抗扰（LADRC）是一种基于ADRC的控制方法，它使用自抗扰控制器来实现精确控制。LADRC与传统的自抗扰控制不同，它利用了ADRC的思想来抑制干扰和模型误差。