系统开环传函为G(s)=K*(s+8)/s*(s+2)*(s^2+8*s+32),计算两分支进入右半平面时的K值
时间: 2023-12-06 22:43:50 浏览: 86
电源技术中的电源系统的开环传递函数T。(s)及闭环传递函数Tc(s)
为了使两分支进入右半平面,系统的根轨迹必须穿过虚轴,即存在一个极点或者零点的实部为负数。
首先,我们需要确定系统的零点和极点:
- 零点:s + 8 = 0,即 s = -8
- 极点:s^2 + 8s + 32 = 0,解得 s = -4 ± 4j
由于存在两个共轭的复根,系统的根轨迹应该是一条椭圆形,其中心在实轴上,长轴在虚轴上方,短轴在虚轴下方。
当根轨迹穿过虚轴时,实际上是存在一个极点或者零点的实部为负数,即 -8 < 0。因此,我们可以选择 K 的值,使得系统的根轨迹穿过虚轴:
- 当 K = 0 时,系统的根轨迹是一条纯虚轴线段,不存在穿过虚轴的情况。
- 当 K > 0 时,系统的根轨迹向右上方弯曲,当 K 足够大时,会穿过虚轴。
因此,我们可以选择一个足够大的正数作为 K 的值,使得系统的根轨迹穿过虚轴。而具体的 K 值取多少,需要通过计算或者画图来确定。
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