ros多机器人协同导航

ROS多机器人协同导航是指多个机器人在同一环境中进行协同导航。在ROS系统中，可以通过多种方式实现多机器人协同导航，如下：

1. 多个机器人共享地图：多个机器人使用相同的地图进行导航，通过ROS节点之间的通信实现机器人之间的协同。

2. 多个机器人各自建立地图：每个机器人都建立自己的地图，然后通过ROS节点之间的通信将地图进行合并，最终实现多机器人协同导航。

3. 多个机器人互相感知：每个机器人都具备感知和定位的能力，通过ROS节点之间的通信实现机器人之间的互相感知和协同。

在实现多机器人协同导航时，需要考虑机器人之间的通信和协同控制，如何避免机器人之间的碰撞和冲突等问题。同时，还需要考虑如何分配任务和规划路径，以实现高效的协同导航。