写一个连续法相对定向的程序
时间: 2023-10-06 16:04:30 浏览: 225
对于连续法相对定向(CRD)程序,以下是一个基本的实现思路:
1. 读取输入图像(需要有已知位置的控制点)
2. 选择一个控制点作为参考点
3. 计算其他控制点相对于参考点的平移和旋转
4. 对输入图像进行仿射变换,使其与参考图像对齐
5. 应用CRD算法,将输入图像转换成与参考图像相同的坐标系
6. 输出转换后的图像
以下是一个简单的Python代码示例,实现了CRD程序:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取输入图像和控制点坐标
input_img = cv2.imread("input_img.png")
ref_img = cv2.imread("ref_img.png")
input_pts = np.array([[100, 100], [300, 100], [300, 300], [100, 300]])
ref_pts = np.array([[150, 150], [350, 150], [350, 350], [150, 350]])
# 计算输入图像相对于参考图像的平移和旋转矩阵
M = cv2.estimateAffinePartial2D(input_pts, ref_pts)
# 对输入图像进行仿射变换,使其与参考图像对齐
aligned_img = cv2.warpAffine(input_img, M[0], ref_img.shape[:2])
# 应用CRD算法,将输入图像转换成与参考图像相同的坐标系
crd = cv2.createCRAHIS(1000)
output_img = crd.apply(aligned_img, ref_img)
# 输出转换后的图像
cv2.imwrite("output_img.png", output_img)
```
以上代码仅作为示例,实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。
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