华测610惯导串口输出格式
时间: 2023-09-28 10:04:54 浏览: 150
华测610惯导的串口输出格式可以参考以下信息:
1. 串口参数:波特率为115200,数据位为8位,无奇偶校验,停止位为1位。
2. 输出数据格式:惯导会以二进制形式输出数据,数据格式如下:
| 数据类型 | 字节数 | 数据格式 |
| ------------ | ------ | ----------------------------------------------- |
| 帧头 | 2 | 0x55 0x55 |
| 帧长度 | 2 | 从第6字节开始到校验和前一字节的字节数(不包括校验和) |
| 帧类型 | 1 | 不同的帧类型有不同的数据格式 |
| 数据 | n | 根据帧类型不同而不同 |
| 校验和 | 1 | 从第6字节开始到校验和前一字节的数据累加和的低8位 |
| 帧尾 | 2 | 0x0D 0x0A |
3. 帧类型:
| 帧类型 | 描述 |
| ------ | ---------------------------------------- |
| 0x01 | 姿态数据帧 |
| 0x02 | 速度数据帧 |
| 0x03 | 位置数据帧 |
| 0x04 | 机械参数帧(包括传感器校准参数和安装参数) |
| 0x05 | 系统状态帧 |
| 0x06 | 外部触发帧 |
| 0x07 | 自检命令帧 |
| 0x08 | 重启命令帧 |
| 0x09 | 温度数据帧 |
以上是华测610惯导串口输出格式的简要介绍,具体使用时还需参考华测610惯导的说明文档。