stm32cubeide中等待时间怎么写
时间: 2023-08-10 14:07:28 浏览: 53
在STM32CubeIDE中,等待时间可以使用以下两种方式进行编写:
1. 使用HAL库提供的延时函数
HAL库提供了一个名为`HAL_Delay()`的函数,可以用于在代码执行期间实现一定的延迟。该函数的原型如下:
```c
void HAL_Delay(uint32_t Delay);
```
其中,`Delay`参数表示要延迟的时间(单位为毫秒)。例如,如果要延迟100毫秒,可以这样写:
```c
HAL_Delay(100);
```
需要注意的是,`HAL_Delay()`函数会阻塞当前线程的执行,因此在使用该函数时应当避免在中断中调用。
2. 使用系统定时器(SysTick)
在STM32中,有一个名为SysTick的系统定时器,它可以用于实现精确的延时。SysTick定时器的时钟频率与CPU时钟频率相同,通常为72MHz(可以通过修改RCC寄存器的设置来改变时钟频率)。
要使用SysTick定时器进行延时,可以按照如下步骤进行:
1. 在`main()`函数中初始化SysTick定时器,例如:
```c
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 设置SysTick定时器的时钟频率为1kHz
```
2. 在需要延时的地方,读取SysTick计数器的当前值,并等待计数器的值达到指定的延时时间。例如,要延时100毫秒,可以这样写:
```c
uint32_t startTick = HAL_GetTick(); // 获取当前SysTick计数器的值
while (HAL_GetTick() - startTick < 100); // 等待计数器的值增加到100
```
需要注意的是,SysTick定时器的计数器是一个32位的计数器,当计数器的值达到0xFFFFFFFF时会自动重新计数。因此,在计算延时时间时,需要考虑到计数器溢出的情况。`HAL_GetTick()`函数会返回SysTick计数器的当前值,单位为毫秒。