请帮我完善下代码 lines是经过霍夫直线检测得到的，该函数想实现的是将目前的线段与上一条线段做判断，若目前的线段与上一条线段小于10个像素点则将lines中目前的线段与上一条线段融合成新线段 并取代上一条线段 def merge_lines_distance(lines): # 对距离小于10个像素点的线段进行合并 merged_lines = [] merged_lines.append([0,0]) for line in lines: rho, theta = line[0] prev_line = merged_lines[-1] rho_diff = abs(rho - prev_line[0]) if abs(rho_diff) < 5: merged_lines[-1] = ((polar_coords(0.5 * (math.cos(theta) + math.cos(prev_line[1])), 0.5 * (math.sin(theta) + math.sin(prev_line[1]))),)) else: merged_lines.append(line[0])

下面是完善后的代码：

def merge_lines_distance(lines):
    # 对距离小于10个像素点的线段进行合并
    merged_lines = []
    for line in lines:
        rho, theta = line[0]
        if not merged_lines:
            merged_lines.append((rho, theta))
        else:
            prev_rho, prev_theta = merged_lines[-1]
            rho_diff = abs(rho - prev_rho)
            if rho_diff < 10:
                merged_rho = (rho + prev_rho) / 2
                merged_theta = (theta + prev_theta) / 2
                merged_lines[-1] = (merged_rho, merged_theta)
            else:
                merged_lines.append((rho, theta))
    return merged_lines

说明：

1. 在初始化 `merged_lines` 列表时，不应该添加一个随机的值，因为这个值可能会影响后面的计算，因此可以直接将列表初始化为空。

2. 在循环遍历 `lines` 列表时，应该先判断 `merged_lines` 列表是否为空，如果为空则直接将当前线段添加到 `merged_lines` 列表中；如果不为空，则取出上一条线段，并计算当前线段与上一条线段的距离差 `rho_diff`，如果距离差小于 10，则将两条线段融合成新线段，并替换掉 `merged_lines` 列表中的最后一条线段；否则将当前线段添加到 `merged_lines` 列表中。