java代码实现1、功能码01 /02 读输出IO（DO）/读输入IO（DI） 发送命令： MBAP报文头 功能码 数据 事务元标识符 协议标识符 字节 长度 单元标识符 起始寄存器地址 位寄存器数量 高位 低位 高位 低位 00 01 00 00 00 06 01 01/02 00 00 -FFFF 00 01 – 07D0 反馈数据： MBAP报文头 功能码 数据 事务元标识符 协议标识符 字节 长度 单元标识符 数据字节数 （位寄存器数量/8， 余数非零+1） 输出位寄存器值 00 01 00 00 00 04 01 01/02 01 08

下面是一个基于j2mod库的Java示例代码，用于实现Modbus协议中的读取离散输出寄存器（DO）和离散输入寄存器（DI）的功能：

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.ModbusException;
import net.wimpi.modbus.ModbusIOException;
import net.wimpi.modbus.ModbusResponseException;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadCoilsRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadCoilsResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;
import net.wimpi.modbus.util.BitVector;

import java.net.InetAddress;

public class ModbusClient {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            InetAddress ip = InetAddress.getByName("192.168.1.100"); // Modbus服务器的IP地址
            int port = Modbus.DEFAULT_PORT; // Modbus服务器的端口号
            TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(ip);
            connection.setPort(port);
            connection.connect(); // 建立连接

            int ref = 0; // 起始寄存器地址
            int count = 8; // 位寄存器数量
            ReadCoilsRequest request = new ReadCoilsRequest(ref, count); // 创建读取DO的请求
            request.setUnitID(1); // 设置单元标识符
            connection.setTimeout(5000); // 设置超时时间

            // 发送请求并获取响应
            ReadCoilsResponse response = (ReadCoilsResponse) connection.send(request);
            if (response != null) {
                BitVector coils = response.getCoils(); // 获取DO状态
                for (int i = 0; i < count; i++) {
                    boolean value = coils.getBit(i);
                    System.out.println("DO" + (ref + i) + " = " + value);
                }
            }

            connection.close(); // 关闭连接
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在上面的示例代码中，我们使用了j2mod库来实现Modbus协议的读取DO状态的功能。首先，我们创建一个TCPMasterConnection对象，指定Modbus服务器的IP地址和端口号。然后，我们创建一个ReadCoilsRequest对象，设置起始寄存器地址和位寄存器数量，并发送请求到Modbus服务器。最后，我们获取响应中的DO状态，并输出每个DO的状态值。