树莓派pico使用MAX30102

树莓派 Pico 是一款基于 RP2040 芯片的微控制器，而 MAX30102 是一款用于心率检测的传感器，它可以通过 I2C 接口与 Pico 进行通信。下面是连接 MAX30102 与 Pico 的步骤：

1. 将 MAX30102 的 VCC 引脚连接到 Pico 的 3.3V 引脚，GND 引脚连接到 GND 引脚。

2. 将 MAX30102 的 SCL 引脚连接到 Pico 的 GP5 引脚，SDA 引脚连接到 Pico 的 GP4 引脚。

3. 在 Pico 上使用 MicroPython 或 C 语言编写程序，通过 I2C 接口与 MAX30102 进行通信，读取心率数据。

下面是一个使用 MicroPython 读取 MAX30102 心率数据的示例代码：

from machine import Pin, I2C
import time

i2c = I2C(0, scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=400000)

# 初始化 MAX30102
i2c.writeto(0x57, bytes([0x03, 0x0f])) # 激活模式，设置采样率为100Hz

while True:
    # 读取心率数据
    data = i2c.readfrom(0x57, 4)
    ir = (data[0] << 16) | (data[1] << 8) | data[2]
    red = (data[1] << 16) | (data[2] << 8) | data[3]
    print("IR:", ir, "RED:", red)
    time.sleep(1)

需要注意的是，MAX30102 的 I2C 地址为 0x57，采样率可以根据实际需求进行设置。此外，由于 MAX30102 的数据格式比较特殊，需要对读取到的数据进行处理才能得到心率值。