taskENTER_CRITICAL(); 软件定时器还能用吗
时间: 2024-05-31 19:08:58 浏览: 87
可以使用,但需要注意一些问题。taskENTER_CRITICAL()是一个函数,它用于进入临界区,禁止任务切换,从而保证了临界区代码的原子性和可靠性。但是,在临界区内禁止任务切换,可能会影响软件定时器的正常工作,因为软件定时器通常是通过任务调度来实现的。因此,在使用taskENTER_CRITICAL()时,需要谨慎考虑,根据具体情况来决定是否需要禁止任务切换。如果必须禁止任务切换,则可以使用定时器中断来实现软件定时器。
相关问题
taskENTER_CRITICAL(); 软件定时器还能运行吗
`taskENTER_CRITICAL()` 是 FreeRTOS 中用于进入临界区的函数,一旦进入临界区,中断会被禁止,任务也无法被调度。在临界区中运行的代码应该尽量短小,并且不应该阻塞或延迟时间。
软件定时器是通过 FreeRTOS 的定时器服务实现的,定时器服务是在 FreeRTOS 内核中运行的,并不受临界区的影响。因此,即使在临界区中运行,软件定时器仍然可以正常运行,不会受到影响。但是,如果在临界区中运行时间过长,可能会导致任务无法及时调度,从而影响系统的实时性。所以,在使用临界区时,需要注意保持临界区中运行的代码尽可能短小,避免对系统实时性造成影响。
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 是 FreeRTOS 中的宏定义,在中断服务函数中使用。它用于进入临界区,并保护临界区内的数据不会被其他中断打断或修改。
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 的主要作用是将中断服务函数中的 `portDISABLE_INTERRUPTS()` 宏定义替换为 `taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()`,从而保证临界区内的代码不会被其他中断打断。
由于中断服务函数中不能直接调用 FreeRTOS 的 API 函数,因此需要使用 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 宏定义来实现临界区保护。这个宏定义会将 CPSR 寄存器的 IRQ 位清零,从而禁止其他中断打断当前中断服务函数。
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 的使用示例如下:
```
void EXTI_IRQHandler(void)
{
// 进入临界区
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
// 执行需要保护的代码段
// 退出临界区
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR();
}
```
需要注意的是,taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 宏定义只能用于中断服务函数中,不能用于任务函数中。如果需要在任务函数中实现临界区保护,可以使用 taskENTER_CRITICAL 和 taskEXIT_CRITICAL 宏定义。