配置PWM定时器的时钟源和计数器周期，以及占空比的计算公式

配置PWM定时器的时钟源和计数器周期以及占空比的计算公式可能会依赖于具体的微控制器或开发平台。以下是一个基本的例子来说明：

1. 选择时钟源：通常可以选择外部时钟源或内部时钟源。外部时钟源可以是外部晶体振荡器或其他外部信号源。内部时钟源可能包括系统时钟或其他内部时钟。

2. 设置计数器周期：计数器周期决定了 PWM 的频率。通常，计数器的最大值由硬件决定，可以通过设置寄存器来调整。计数器在达到最大值后会重新开始计数。

3. 计算占空比：占空比表示 PWM 信号中高电平的时间与一个完整周期的时间之比。占空比可以通过以下公式计算：

占空比 = (高电平时间 / 完整周期时间) * 100%

具体的高电平时间是根据应用需求和具体的实现方式而定。

请注意，这只是一个概述，具体的配置和计算方式可能因不同的硬件平台和开发工具而有所不同。在实际应用中，请参考相关的微控制器或开发平台的文档和手册以获取准确的配置和计算公式。

相关问题

STM32F103定时器PWM输入捕获周期与占空比

STM32F103系列微控制器中的TIM（定时器和计数器）模块通常支持PWM（脉宽调制）功能，其中Timer PWM 输入捕获主要用于测量外部信号周期并生成相应的PWM波形。例如，如果使用捕获模式，你可以配置捕获通道来捕捉特定频率的外部脉冲，并基于这个周期设置PWM的占空比。

周期（Period）是指一个完整周期外设接收到的信号高电平时间加上低电平时间。通过配置定时器的工作模式和预分频器，可以设定定时器的基本时间周期。

占空比（Duty Cycle）则是指PWM信号高电平部分的时间与整个周期的比例。举例来说，如果你设置了50%的占空比，那么信号有一半的时间是高电平，另一半时间是低电平。

为了设置捕获周期与占空比，你需要做以下步骤：
1. 配置捕获寄存器，确定何时开始捕获（通常是当输入信号上升沿或下降沿到达时）。
2. 设置定时器的时钟源、工作模式和预分频器，以确定基本周期长度。
3. 启动定时器，让其开始计数并触发捕获事件。
4. 捕获事件发生后，读取捕获值，计算出实际的周期长度。
5. 根据所需的占空比，调整输出PWM的高电平时间和低电平时间。

填空题。 1/232的基本定时器有＿和＿_，时钟来源为＿_;STM32的通用定时器有 部时钟来自于 分频器的输出。 ，时钟来源包含＿_、 四种，基本定时器和通用定时器的内 分频器的输出；STM32的高级定时器有＿和＿_，其内部时钟来自于 2．基本定时器进行延迟时，延迟时间是如何计算的？假设定时器时钟为72MHz，定时器预分频寄存器值为71，自动装载寄存器的值为1999，那么延迟时间是多少？3.通用定时器的工作模式有哪些？并对每种模式的功能进行简述。比如说：计数模式，包含向上、向下和双向计数模式，可以实现延迟。 4.通用定时器 PWM 输出模式的工作过程分为哪几个步骤？其中 PWM 的参数：周期和占空比分别由哪些变量如何决定的？ 5.相较于通用定时器，高级定时器增加了哪三个主要结构，实现了哪些功能？

1. 1/232的基本定时器有一个16位自动重载计数器和一个预分频器，时钟来源为内部时钟；STM32的通用定时器有4个，部分时钟来自于分频器的输出，时钟来源包含内部时钟、外部时钟、主时钟和从时钟；STM32的高级定时器有2个，分别为TIM1和TIM8，其内部时钟来自于主时钟和从时钟。

2. 基本定时器进行延迟时，延迟时间可以通过以下公式计算：延迟时间 = 定时器时钟周期 × 预分频器值 × 自动装载寄存器值。假设定时器时钟为72MHz，定时器预分频寄存器值为71，自动装载寄存器的值为1999，则延迟时间为：(1/72000000) × 72 × 2000 = 0.02秒。

3. 通用定时器的工作模式包括计数模式、PWM输出模式、输入捕获模式和脉冲计数模式。计数模式包含向上、向下和双向计数模式，可以实现延迟；PWM输出模式可以实现PWM信号的输出；输入捕获模式可以捕获外部信号的时间戳；脉冲计数模式可以计算外部信号的脉冲数量。

4. 通用定时器 PWM 输出模式的工作过程分为以下几个步骤：首先，设置定时器的周期和占空比；然后，启动定时器，定时器开始计数；当计数器的值小于占空比时，输出高电平；当计数器的值大于占空比时，输出低电平；当计数器的值等于周期时，计数器清零，重新开始计数。PWM的周期和占空比分别由定时器的自动装载寄存器和比较寄存器决定。

5. 相较于通用定时器，高级定时器增加了三个主要结构：高级控制定时器、高级定时器输入捕获和高级定时器输出比较。高级控制定时器可以控制多个定时器的同步启动和停止；高级定时器输入捕获可以捕获多个外部信号的时间戳；高级定时器输出比较可以实现多个PWM信号的输出。