input怎么一次输两个值

你可以使用空格、逗号或其他分隔符将两个值分开，然后使用对应的语言的输入函数将其读取并分别存储在两个变量中。例如在 Python 中可以使用以下代码实现：

a, b = input("请输入两个数，以空格分隔：").split()

这将提示用户输入两个数，以空格分隔，然后将这两个数分别存储在变量 a 和 b 中。

相关问题

用ch32v307控制实现智能车竞赛中单车的直立，写个工程出来，使用自平衡串级pid控制无刷电机，一个无刷电机有一个pwm口，一个DIR电机方向输出口，一个SPDOUT编码器计时端口，一个DIROUT编码器方向采值口，其中串级PID在这个控制模型上面分为三个环，内环速度环1ms一次，中间环角度环5ms一次，外环速度环10ms一次。串级PID的每一个环都采用的位置式PID来计算的，我们将位置式PID函数设定两个参数，一个叫做设定值，一个叫做测量值。而设定值为期望的值，测量值一般是由传感器测量出来的数据。这个函数的返回值为PID的输出。请写出完成控制代码

以下是一个使用CH32V307控制器实现智能车竞赛中单车直立的示例代码，使用自平衡串级PID控制无刷电机。

#include <CH32V307.h>

// 定义电机驱动引脚
#define MOTOR_PWM_PIN 1
#define MOTOR_DIR_PIN 2

// 定义编码器引脚
#define ENCODER_TIM_PIN 3
#define ENCODER_DIR_PIN 4

// 定义PID参数
float velocityKp = 1.0;
float velocityKi = 0.5;
float velocityKd = 0.2;
float angleKp = 1.0;
float angleKi = 0.5;
float angleKd = 0.2;
float speedKp = 1.0;
float speedKi = 0.5;
float speedKd = 0.2;

// 定义串级PID控制器变量
float velocitySetpoint = 0.0;
float angleSetpoint = 0.0;
float speedSetpoint = 0.0;
float velocityErrorPrev = 0.0;
float angleErrorPrev = 0.0;
float speedErrorPrev = 0.0;
float velocityErrorSum = 0.0;
float angleErrorSum = 0.0;
float speedErrorSum = 0.0;
float motorPWM = 0.0;

// 初始化串级PID控制器
void initPID()
{
  // 初始化控制器变量
  velocityErrorPrev = 0.0;
  angleErrorPrev = 0.0;
  speedErrorPrev = 0.0;
  velocityErrorSum = 0.0;
  angleErrorSum = 0.0;
  speedErrorSum = 0.0;
}

// 更新速度环PID控制器
void updateVelocityPID(float velocity)
{
  // 计算速度误差
  float velocityError = velocitySetpoint - velocity;

  // 计算PID输出
  float pTerm = velocityKp * velocityError;
  float iTerm = velocityKi * (velocityErrorSum + velocityError);
  float dTerm = velocityKd * (velocityError - velocityErrorPrev);
  float velocityControlOutput = pTerm + iTerm + dTerm;

  // 更新控制器变量
  velocityErrorPrev = velocityError;
  velocityErrorSum += velocityError;

  // 更新角度环设定值
  angleSetpoint = velocityControlOutput;
}

// 更新角度环PID控制器
void updateAnglePID(float angle)
{
  // 计算角度误差
  float angleError = angleSetpoint - angle;

  // 计算PID输出
  float pTerm = angleKp * angleError;
  float iTerm = angleKi * (angleErrorSum + angleError);
  float dTerm = angleKd * (angleError - angleErrorPrev);
  float angleControlOutput = pTerm + iTerm + dTerm;

  // 更新控制器变量
  angleErrorPrev = angleError;
  angleErrorSum += angleError;

  // 更新速度环设定值
  speedSetpoint = angleControlOutput;
}

// 更新速度环PID控制器
void updateSpeedPID(float speed)
{
  // 计算速度误差
  float speedError = speedSetpoint - speed;

  // 计算PID输出
  float pTerm = speedKp * speedError;
  float iTerm = speedKi * (speedErrorSum + speedError);
  float dTerm = speedKd * (speedError - speedErrorPrev);
  motorPWM = pTerm + iTerm + dTerm;

  // 更新控制器变量
  speedErrorPrev = speedError;
  speedErrorSum += speedError;
}

// 控制电机转速
void controlMotor()
{
  // 根据PID输出控制电机转速和方向
  if (motorPWM >= 0)
  {
    // 正向转动
    digitalWrite(MOTOR_DIR_PIN, HIGH);
    analogWrite(MOTOR_PWM_PIN, motorPWM);
  }
  else
  {
    // 反向转动
    digitalWrite(MOTOR_DIR_PIN, LOW);
    analogWrite(MOTOR_PWM_PIN, -motorPWM);
  }
}

void setup()
{
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 初始化电机驱动引脚
  pinMode(MOTOR_PWM_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_DIR_PIN, OUTPUT);

  // 初始化编码器引脚
  pinMode(ENCODER_TIM_PIN, INPUT);
  pinMode(ENCODER_DIR_PIN, INPUT);

  // 初始化串级PID控制器
  initPID();
}

void loop()
{
  // 读取编码器信号和方向
  int encoderValue = digitalRead(ENCODER_TIM_PIN);
  int encoderDirection = digitalRead(ENCODER_DIR_PIN);

  // 计算速度
  float velocity = encoderDirection ? -encoderValue : encoderValue;

  // 更新速度环PID控制器
  updateVelocityPID(velocity);

  // 更新角度环PID控制器
  updateAnglePID(angle);

  // 更新速度环PID控制器
  updateSpeedPID(speed);

  // 控制电机转速
  controlMotor();

  // 输出PID参数和电机转速
  Serial.print("Velocity Setpoint: ");
  Serial.print(velocitySetpoint);
  Serial.print(", Angle Setpoint: ");
  Serial.print(angleSetpoint);
  Serial.print(", Speed Setpoint: ");
  Serial.print(speedSetpoint);
  Serial.print(", Motor Speed: ");
  Serial.println(motorPWM);

  // 延时一段时间
  delay(10);
}

请注意，这只是一个示例代码，具体实现可能需要根据具体硬件和控制要求进行适当修改和优化。建议在实际使用前先进行充分测试和调试。

python 在两行中分别输入一个字符串，分别将其转换为列表日和b，按要求完成以下功能：1输 两个列表的拼接結果 2. 输出列表 。重复3次的结果 3输出列表b中第了个元素和最后一个元素4输出列表a中序号1至4之间的 元素 5.輸出列表a、b的に度 结果用逗号分隔 6.输出列表a的中无素的最小值和 6中元素的最大值

好的，我明白了。以下是代码实现：

a = input("请输入列表a（用逗号隔开）：").split(",")
b = input("请输入列表b（用逗号隔开）：").split(",")

# 1. 输出两个列表的拼接结果
print("拼接结果：", a + b)

# 2. 输出列表重复3次的结果
print("重复3次的结果：", (a+b)*3)

# 3. 输出列表b中第一个元素和最后一个元素
print("b中第一个元素：", b[0])
print("b中最后一个元素：", b[-1])

# 4. 输出列表a中序号1至4之间的元素
print("a中序号1至4之间的元素：", a[1:5])

# 5. 输出列表a、b的逗号分隔结果
print("列表a、b的逗号分隔结果：", ",".join(a+b))

# 6. 输出列表a中无素的最小值和6中元素的最大值
a_min = min([int(i) for i in a])
b_max = max([int(i) for i in b])
print("a中无素的最小值为：", a_min)
print("b中元素的最大值为：", b_max)

注意：以上代码中假设输入的列表元素都是数字，如果输入的是字符串或其他类型的元素，需要对代码做相应的修改。