esp32-idf lora休眠与唤醒

时间: 2023-10-28 09:06:02 浏览: 62
针对您的问题,我可以给出以下思路: 1. 使用esp32-idf中的定时器模块,设置定时器中断,定时器中断处理函数中执行进入休眠模式的操作。 2. 在esp32主机中,使用GPIO模块配置唤醒lora模块所需的GPIO引脚,并通过设置引脚输出电平的方式来唤醒lora模块。 下面是具体步骤: 进入休眠模式: 1. 在esp32主机中,通过lora模块的SPI接口发送休眠命令给lora模块,例如SX1278模块的休眠命令为0xB0。 2. 在esp32主机中,设置lora模块的唤醒引脚所对应的GPIO引脚为输出模式,并将其输出低电平,使lora模块进入休眠状态。 3. 在esp32主机中,等待lora模块的唤醒事件,例如使用GPIO模块的中断功能来监听唤醒引脚的状态变化。 唤醒lora模块: 1. 在esp32主机中,使用GPIO模块配置lora模块的唤醒引脚所对应的GPIO引脚为输出模式,并将其输出高电平,使lora模块从休眠状态中唤醒。 2. 在esp32主机中,等待lora模块完成唤醒,例如等待一段时间或者使用GPIO模块的中断功能来监听唤醒引脚的状态变化。 3. 在esp32主机中,通过lora模块的SPI接口发送唤醒命令给lora模块,例如SX1278模块的唤醒命令为0xAB。 需要注意的是,在实际应用中,唤醒引脚的具体配置和唤醒时间需要根据lora模块的具体规格和要求来进行选择和配置。同时,需要合理设置唤醒时间和休眠周期,以达到节能和稳定性的最佳平衡。 希望以上内容对您有所帮助!
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esp32-idf lora休眠唤醒代码

以下是ESP32-IDF中使用LoRa进行休眠和唤醒的示例代码: ``` #include "esp_sleep.h" #include "driver/gpio.h" #include "esp_log.h" #include "driver/spi_master.h" #include "sx1276.h" #define SPI_MISO_PIN GPIO_NUM_19 #define SPI_MOSI_PIN GPIO_NUM_27 #define SPI_SCLK_PIN GPIO_NUM_5 #define SPI_CS_PIN GPIO_NUM_18 #define LORA_RESET_PIN GPIO_NUM_14 #define LORA_DIO0_PIN GPIO_NUM_26 #define LORA_DIO1_PIN GPIO_NUM_33 #define LORA_DIO2_PIN GPIO_NUM_32 #define LORA_BANDWIDTH 0 #define LORA_SPREADING_FACTOR 7 #define LORA_CODING_RATE 1 #define LORA_SYNC_WORD 0x12 static const char *TAG = "lora_sleep_wakeup"; spi_device_handle_t spi; void lora_sleep() { ESP_LOGI(TAG, "Entering LoRa sleep mode..."); sx1276_set_standby(spi); esp_sleep_enable_ext0_wakeup(LORA_DIO0_PIN, 0); esp_sleep_enable_ext1_wakeup(1ULL << LORA_RESET_PIN, ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH); esp_deep_sleep_start(); } void lora_wakeup() { ESP_LOGI(TAG, "Waking up from LoRa sleep mode..."); gpio_set_direction(LORA_RESET_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_level(LORA_RESET_PIN, 0); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1)); gpio_set_level(LORA_RESET_PIN, 1); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); sx1276_init(spi, LORA_BANDWIDTH, LORA_SPREADING_FACTOR, LORA_CODING_RATE, LORA_SYNC_WORD, LORA_DIO0_PIN, LORA_DIO1_PIN, LORA_DIO2_PIN); } void app_main() { spi_bus_config_t spi_bus_cfg = { .mosi_io_num = SPI_MOSI_PIN, .miso_io_num = SPI_MISO_PIN, .sclk_io_num = SPI_SCLK_PIN, .quadwp_io_num = -1, .quadhd_io_num = -1, .max_transfer_sz = 0, }; spi_device_interface_config_t spi_dev_cfg = { .clock_speed_hz = 10000000, .mode = 0, .spics_io_num = SPI_CS_PIN, .queue_size = 1, }; esp_err_t ret = spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &spi_bus_cfg, 1); assert(ret == ESP_OK); ret = spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &spi_dev_cfg, &spi); assert(ret == ESP_OK); sx1276_init(spi, LORA_BANDWIDTH, LORA_SPREADING_FACTOR, LORA_CODING_RATE, LORA_SYNC_WORD, LORA_DIO0_PIN, LORA_DIO1_PIN, LORA_DIO2_PIN); while (1) { ESP_LOGI(TAG, "Sending LoRa packet..."); sx1276_send_packet(spi, "Hello, LoRa!", strlen("Hello, LoRa!")); lora_sleep(); lora_wakeup(); } } ``` 在这个示例代码中,我们使用ESP32的Deep Sleep功能和外部中断来实现LoRa的休眠和唤醒。在进入休眠模式之前,我们通过调用`sx1276_set_standby`函数将LoRa芯片设置为待机模式,并使用`esp_sleep_enable_ext0_wakeup`和`esp_sleep_enable_ext1_wakeup`函数来启用外部中断唤醒。在唤醒时,我们首先将LoRa芯片复位,然后重新初始化它。 同时,需要注意的是,在进入Deep Sleep模式之前,我们还需要将LoRa芯片从SPI总线上断开,以避免在Deep Sleep期间消耗电力。在唤醒时,我们需要重新连接LoRa芯片到SPI总线上,并重新初始化它。

esp32-idf sx1268休眠唤醒代码

好的,下面是一个简单的esp32-idf和sx1268的休眠唤醒代码示例: ```c #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #include "driver/spi_master.h" #include "sx126x.h" #define SX126X_SPI_HOST HSPI_HOST #define SX126X_PIN_CS GPIO_NUM_15 #define SX126X_PIN_BUSY GPIO_NUM_27 #define SX126X_PIN_RESET GPIO_NUM_33 spi_device_handle_t spi_handle; void sx126x_sleep(sx126x_t * sx126x) { // Set sleep mode sx126x_set_sleep(sx126x, SX126X_SLEEP_CFG_RC); // Configure RTC timer to wake up sx126x after 10 seconds sx126x_rtc_set_alarm(sx126x, 10 * SX126X_RTC_TICKS_PER_SECOND); // Disable spi spi_bus_remove_device(spi_handle); spi_bus_free(SX126X_SPI_HOST); // Enter deep sleep mode esp_deep_sleep_start(); } void sx126x_wakeup(sx126x_t * sx126x) { // Initialize spi spi_bus_config_t spi_bus_cfg = { .mosi_io_num = GPIO_NUM_23, .miso_io_num = GPIO_NUM_19, .sclk_io_num = GPIO_NUM_18, .quadwp_io_num = -1, .quadhd_io_num = -1, .max_transfer_sz = 0, .flags = SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER }; spi_device_interface_config_t spi_dev_cfg = { .clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000, .mode = 0, .spics_io_num = SX126X_PIN_CS, .queue_size = 1, .flags = SPI_DEVICE_NO_DUMMY, .command_bits = 8, .address_bits = 0, }; spi_bus_initialize(SX126X_SPI_HOST, &spi_bus_cfg, 1); spi_bus_add_device(SX126X_SPI_HOST, &spi_dev_cfg, &spi_handle); // Send wakeup command to sx126x sx126x_set_standby(sx126x); vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS); sx126x_set_fs(sx126x); vTaskDelay(1 / portTICK_PERIOD_MS); // Wait for sx126x to complete wakeup while (gpio_get_level(SX126X_PIN_BUSY) == 1) { vTaskDelay(1 / portTICK_PERIOD_MS); } // Re-enable spi spi_bus_remove_device(spi_handle); spi_bus_free(SX126X_SPI_HOST); spi_bus_initialize(SX126X_SPI_HOST, &spi_bus_cfg, 1); spi_bus_add_device(SX126X_SPI_HOST, &spi_dev_cfg, &spi_handle); } void app_main(void) { // Initialize sx126x sx126x_t sx126x = { .spi_host = SX126X_SPI_HOST, .spi_cs = SX126X_PIN_CS, .spi_handle = spi_handle, .busy_pin = SX126X_PIN_BUSY, .reset_pin = SX126X_PIN_RESET, }; sx126x_init(&sx126x); // Put sx126x to sleep sx126x_sleep(&sx126x); // Wake up sx126x sx126x_wakeup(&sx126x); // Do something with sx126x // ... } ``` 注意,上述代码仅供参考,具体的实现可能会因为不同的硬件和软件环境而有所不同。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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