if ~(point(1)>=1 && point(1)<=size(map,1) && point(2)>=1 && point(2)<=size(map,2) && map(point(1),point(2))==1) feasible=false;

这段代码是在RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法中用于检查一个点是否可行的一部分。其中，point是待检查的点，map是地图。

代码通过判断point是否在地图内，并且在地图上的值是否为1来确定该点是否可行。首先，通过point(1)>=1 && point(1)<=size(map,1) && point(2)>=1 && point(2)<=size(map,2)判断点是否在地图内。其中，size(map,1)和size(map,2)分别表示地图的行数和列数。如果点在地图内，则继续判断map(point(1),point(2))==1，即该点在地图上的值是否为1。如果点在地图外或者在地图上的值不为1，则将可行性标志feasible设置为false，表示该点不可行。

通过以上代码，可以保证RRT算法在搜索过程中只生成可行的节点和路径，提高搜索效率和搜索质量。需要注意的是，地图的值可能不只有0和1，还可能有其他的值，例如-1表示未知区域，2表示目标点等。在实际使用时，需要根据地图的具体情况进行修改和适配。

相关问题

function feasible=feasiblePoint(point,map) feasible=true; %检查是否无碰撞点和内部地图 check if collission-free spot and inside maps if ~(point(1)>=1 && point(1)<=size(map,1) && point(2)>=1 && point(2)<=size(map,2) && map(point(1),point(2))==1) feasible=false; end

这段代码定义了一个函数 feasiblePoint，用于检查点是否在地图内部且没有碰撞。该函数接受一个点的坐标 point 和地图 map，返回一个布尔值，表示该点是否可行。首先，将 feasible 设置为 true，表示该点可行。然后，检查该点是否在地图内部，即 x 和 y 坐标是否都在地图的范围内，且该点所在的地图位置的值为 1，表示该点没有碰撞。如果该点不在地图内部或者与地图碰撞，则将 feasible 设置为 false。最后，返回 feasible 的值，表示该点是否可行。

<div id="map_box" v-show="mapShow" > <baidu-map class="map" :center="pointDataCenter" :zoom="10" > <bm-marker :position="pointData" :icon="{url: startIcon, size: {width: 45, height: 45}}" > </bm-marker> </baidu-map> </div> 怎么用v-if来隐藏显示这段代码

你可以使用`v-if`指令来根据条件来隐藏或显示这段代码。`v-if`指令会根据表达式的值来决定是否渲染对应的元素。

以下是一个示例代码：

<template>
  <div>
    <button @click="toggleMap">Toggle Map</button>
    
    <div
      id="map_box"
      v-if="mapShow"
    >
      <baidu-map
        class="map"
        :center="pointDataCenter"
        :zoom="10"
      >
        <bm-marker
          :position="pointData"
          :icon="{url: startIcon, size: {width: 45, height: 45}}"
        >
        </bm-marker>
      </baidu-map>
    </div>
  </div>
</template>

<script>
export default {
  data() {
    return {
      mapShow: true, // 控制地图显示的变量
      pointDataCenter: [0, 0], // 地图中心点的数据
      pointData: [0, 0], // 标记点的位置数据
      startIcon: "path/to/icon.png" // 标记点的图标资源路径
    };
  },
  methods: {
    toggleMap() {
      this.mapShow = !this.mapShow; // 切换地图的显示状态
    }
  }
};
</script>

在上述示例中，我们使用了`mapShow`变量来控制地图是否显示。当`mapShow`的值为`true`时，地图会被渲染；当`mapShow`的值为`false`时，地图会被隐藏。通过点击"Toggle Map"按钮，可以切换`mapShow`的值，从而实现隐藏或显示地图的效果。