解释代码：if (compressed) { // Uncompress the data first unsigned int compressed_size = 0, uncompressed_size = 0; memcpy (&compressed_size, &map[data_idx + 0], 4); memcpy (&uncompressed_size, &map[data_idx + 4], 4); PCL_DEBUG ("[pcl::PCDReader::read] Read a binary compressed file with %u bytes compressed and %u original.\n", compressed_size, uncompressed_size); if (uncompressed_size != cloud.data.size ()) { PCL_WARN ("[pcl::PCDReader::read] The estimated cloud.data size (%u) is different than the saved uncompressed value (%u)! Data corruption?\n", cloud.data.size (), uncompressed_size); cloud.data.resize (uncompressed_size); } auto data_size = static_cast<unsigned int> (cloud.data.size ()); std::vector<char> buf (data_size); // The size of the uncompressed data better be the same as what we stored in the header unsigned int tmp_size = pcl::lzfDecompress (&map[data_idx + 8], compressed_size, buf.data(), data_size); if (tmp_size != uncompressed_size) { PCL_ERROR ("[pcl::PCDReader::read] Size of decompressed lzf data (%u) does not match value stored in PCD header (%u). Errno: %d\n", tmp_size, uncompressed_size, errno); return (-1); }

这段代码是PCDReader类中的读取函数，用于读取PCD（Point Cloud Data）文件。如果文件被压缩了，就先要对数据进行解压缩。首先，从文件中读取压缩后的数据大小和压缩前的数据大小，并输出日志信息。如果压缩前的数据大小与点云数据大小不一致，则将点云数据大小调整为压缩前的数据大小。然后创建一个缓冲区，大小与点云数据大小相同，用于存储解压后的数据。接着使用pcl::lzfDecompress()函数对压缩后的数据进行解压缩，并将解压后的数据存储在缓冲区中。最后，检查解压后的数据大小是否与压缩前的数据大小一致，如果不一致则输出错误日志并返回-1。

相关问题

将compressed_size = os.path.getsize('compressed_image.jpg')显示的结果保存为图像文件

您可以使用PIL库将计算得到的压缩后图像大小保存为图像文件。请按照以下步骤进行：

1. 导入所需的库

from PIL import Image

2. 创建一个黑色的图像，将压缩后图像大小绘制在图像上

# 创建一个黑色的图像
image = Image.new('RGB', (400, 200), color = (0, 0, 0))

# 获取图像对象
draw = ImageDraw.Draw(image)

# 设置文本
text = '压缩后图像大小为：' + str(compressed_size) + ' bytes'

# 计算文本的位置
text_size = draw.textsize(text)
text_x = (image.width - text_size[0]) // 2
text_y = (image.height - text_size[1]) // 2

# 绘制文本
draw.text((text_x, text_y), text, fill=(255, 255, 255))

这将创建一个大小为400x200的黑色图像，并将压缩后图像大小绘制在图像中间。请注意，您需要将`compressed_size`转换为字符串格式，并使用`str()`函数将其与其他字符串文本连接起来。

3. 将图像保存为文件

# 保存图像
image.save('compressed_size.png', 'PNG')

这将把图像保存为PNG格式的文件，文件名为`compressed_size.png`。您也可以将其保存为其他格式，如JPEG或BMP。

这样，您就可以使用上述代码将压缩后图像大小保存为图像文件了。

将# 计算压缩前图像大小 original_size = os.path.getsize('your_image_path.png') # 计算压缩后图像大小 compressed_size = os.path.getsize('compressed_image.jpg') # 计算压缩率 compression_ratio = compressed_size / original_size输出

当您完成了JPEG图像压缩和计算压缩率后，可以使用以下代码将结果输出：

print('原图像大小：', original_size)
print('压缩后图像大小：', compressed_size)
print('压缩率：', compression_ratio)

这将打印出原始图像的大小，压缩后图像的大小以及压缩率。请确保将`original_size`和`compressed_size`设置为字节为单位的整数值。