kuka krl 获取字符串中指定位置字符

在 KUKA KRL 语言中，获取字符串中指定位置的字符可以使用 SUBSTR 函数。具体语法如下：

CHR$ = SUBSTR(STR$, POS, 1)

其中，STR$ 表示要获取字符的字符串；POS 表示要获取的字符在字符串中的位置（从 1 开始计数）；1 表示要获取的字符数，因为我们只需要获取一个字符。函数返回的 CHR$ 表示获取到的字符。

例如，如果要获取字符串 "Hello World" 中位置为 6 的字符，可以使用以下代码：

CHAR$ = SUBSTR("Hello World", 6, 1)

运行结果为：

CHAR$ = "W"