库卡系统Ethernet KRL 2.2：配置与特性详解

《配置以太网连接 - 系统工程理论与实践 修订版》是一本专注于工业自动化领域的教材，特别是库卡(KUKA)系统的以太网连接配置。章节2.2详细阐述了如何在库卡机器人控制系统中通过XML文件配置以太网连接。每个连接都需要在C:\KRC\ROBOTER\Config\User\Common\EthernetKRL目录下的特定配置文件中定义，以便在连接初始化时读取。以太网连接既可以由机器人解释器创建和管理，也可以由提交解释器操作，这种功能支持通道的共享使用，但需遵循特定规则以防止程序性能问题。 在失去连接的情况下，EKI（可能是一种网络设备）提供了多项特性来确保数据处理的可靠性。例如，当数据存储器满、接收过程中出现错误或者网络中断时，连接会自动关闭，同时还能继续读取错误存储器并保持数据完整性。此外，智能HMI上会有错误信息输出，并通过旗标指示连接状态的变化。 监控连接是通过发送Ping命令来实现的，配置文件中的<ALIVE.../>元素参与其中。连接成功时，旗标或输出端会根据预设配置赋值。持续的Ping检查确保与外部系统的交互正常，一旦连接断开，相关标志或输出值将不再可用。 这本书特别适用于使用库卡SystemTechnology，特别是KUKA.EthernetKRL2.2版本的8.2和8.3库卡机器人系统。它涵盖了产品说明、数据交换、数据保存、客户端-服务器模式、记录类型、事件信息处理以及错误处理等内容，强调了按照规定使用的重要性。书中还包含了安装指南，包括操作系统限制、通过smartHMI和WorkVisual进行EthernetKRL的安装和卸载。 值得注意的是，版权归属KUKA Roboter GmbH，所有复制或公开分享需获得该公司明确许可。文档内容可能与实际硬件和软件有所出入，但已进行了校对，未来版本可能会进行相应的技术更新。本文件是原文档的翻译版本，提供了一套完整的以太网连接配置指导，对工业机器人的网络通信管理和维护具有实用价值。