img.compress()

`img.compress()`是OpenMV相机中用于图像压缩的方法。它将当前帧图像压缩成一个字节串（bytes），以便通过串口或其他方式传输到其他设备。该函数的语法如下：

img.compress(quality=60, format=image.JPEG)

其中，`quality`参数表示压缩质量，取值范围为0~100，默认为60；`format`参数表示压缩格式，可以是`image.JPEG`或`image.BMP`，默认为`image.JPEG`。在压缩图像时，可以通过调节`quality`参数来平衡图像质量和压缩率。

下面是一个使用`img.compress()`方法将图像压缩并传输到PC端的示例代码：

import sensor, image, time, pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while(True):
    # 拍照
    img = sensor.snapshot()

    # 将图像压缩为字节串
    buf = img.compress()

    # 写入串口
    uart.write(buf)

在上面的代码中，首先初始化了一个UART对象，然后通过`sensor.snapshot()`方法拍摄一张图像，将图像压缩为字节串，并将其写入到串口发送缓冲区中。在PC端，可以通过串口接收软件接收到这些数据，并进行相应的处理。