帮我写一个有pid控制和BP神经网络的的基于MATLAB的恒温控制系统并显示图像变化的代码
时间: 2024-03-10 20:47:40 浏览: 63
基于MATLAB的PID恒温控制器.docx
好的,以下是一个基于MATLAB的恒温控制系统的代码,该系统使用了PID控制和BP神经网络,并且可以显示图像变化。
```matlab
% 恒温控制系统代码
clear all;
close all;
clc;
%% 初始化参数
Kp = 1; % 比例常数
Ki = 0.1; % 积分常数
Kd = 0.01; % 微分常数
% 设置PID控制器
pid_sys = pid(Kp,Ki,Kd);
% 初始化BP神经网络
net = feedforwardnet(10); % 1个隐层,10个神经元
net.trainParam.showWindow = false; % 不显示训练窗口
net.trainParam.showCommandLine = false; % 不显示训练命令行
net.trainParam.epochs = 1000; % 迭代次数
net.trainParam.goal = 1e-5; % 训练目标
% 设置恒温系统参数
T0 = 25; % 初始温度
T_set = 50; % 设定温度
dt = 0.1; % 时间步长
time = 0:dt:100; % 时间范围
T = zeros(size(time)); % 温度数组
T(1) = T0; % 初始化温度
%% 模拟恒温系统
for i=2:length(time)
% 计算PID控制器输出
pid_out = pid_sys(T_set-T(i-1));
% 训练BP神经网络
net = train(net,[T(i-1);pid_out],T_set-T(i-1));
% 计算神经网络输出
nn_out = net([T(i-1);pid_out]);
% 计算下一个时刻的温度
T(i) = T(i-1) + nn_out*dt;
end
%% 显示图像变化
figure;
plot(time,T);
grid on;
xlabel('时间(s)');
ylabel('温度(℃)');
title('恒温控制系统');
```
该代码将模拟一个恒温控制系统,使用PID控制和BP神经网络来控制温度。首先设置PID控制器和BP神经网络的参数,然后设置恒温系统的初始参数,包括初始温度、设定温度、时间步长和时间范围等。然后进行模拟,计算PID控制器输出和BP神经网络输出,并使用这些输出来计算下一个时刻的温度。最后显示温度随时间变化的图像。
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