给我一份STC89C52通过驱动芯片控制直流电机的转速软件设计

好的，这是一个简单的STC89C52控制直流电机的代码示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。请注意，这只是一个示例代码，实际应用中可能需要更多的控制逻辑和安全保护措施。

#include <reg52.h> // STC89C52头文件

sbit IN1 = P1^0; // 定义控制直流电机的引脚
sbit IN2 = P1^1;

void main()
{
    unsigned char speed = 50; // 默认转速为50%
    
    // 初始化定时器
    TMOD &= 0xF0; // 设置定时器0为模式1
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0xFC; // 设置定时器初值，定时1ms
    TL0 = 0x67;
    ET0 = 1; // 允许定时器中断
    TR0 = 1; // 启动定时器
    
    while(1)
    {
        // 读取速度值
        // 这里可以通过外部输入设备（比如旋钮）来控制
        // 或者在程序中设置一个简单的控制逻辑
        // 这里为了简单起见，直接设置为50%
        speed = 50;
        
        // 根据速度值设置电机转速
        if(speed == 0)
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
        }
        else if(speed < 50)
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 1;
            TH0 = 0xFF - (speed * 10); // 根据转速设置定时器初值，取反操作
        }
        else
        {
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            TH0 = speed * 10;
        }
    }
}

// 定时器中断处理函数
void timer0_isr() interrupt 1
{
    static bit state = 0; // 记录当前电机状态
    
    if(state)
    {
        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
        state = 0;
    }
    else
    {
        IN1 = 1;
        IN2 = 1;
        state = 1;
    }
}

这段代码中，我们使用了定时器中断来控制电机的转速。定时器每隔1ms中断一次，根据速度值设置定时器初值，然后通过定时器中断处理函数来控制电机的状态。具体的实现细节可以参考代码中的注释。