opencvsharp 已知line起点和终点怎么提取line起点 到终点的所有点

可以使用OpenCVSharp提供的Line()函数来计算线段的所有点。该函数需要四个参数：输入图像、起点坐标、终点坐标和颜色。

以下是一个示例代码，演示如何提取从起点到终点的所有点：

using OpenCvSharp;

// 假设起点坐标为(x1, y1)，终点坐标为(x2, y2)
Point pt1 = new Point(x1, y1);
Point pt2 = new Point(x2, y2);

// 计算线段的所有点
Mat image = new Mat(new Size(640, 480), MatType.CV_8UC3, Scalar.Black);
Cv2.Line(image, pt1, pt2, Scalar.White, 1, LineTypes.AntiAlias);
Point[] points = Cv2.LinePoints(pt1, pt2).ToArray();

在上面的代码中，我们首先创建一个空的图像，然后使用Line()函数在该图像上绘制一条白色的线段。接着，我们使用LinePoints()函数来计算线段的所有点，并将结果存储在一个Point类型的数组中。

现在，points数组中包含了从起点到终点的所有点。你可以遍历该数组，对每个点执行你需要的操作。

相关问题

c++ OpenCV已知直线的起点终点求过中点的垂线

你可以使用OpenCV中的函数来实现该算法。下面是一个示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 定义起点和终点
    Point pt1(100, 100);
    Point pt2(200, 200);

    // 计算中点
    Point mid((pt1.x + pt2.x) / 2, (pt1.y + pt2.y) / 2);

    // 计算垂线
    double slope = -(double)(pt2.x - pt1.x) / (double)(pt2.y - pt1.y);
    double b = mid.y - slope * mid.x;

    // 绘制垂线
    Mat img(300, 300, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));
    line(img, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 2);
    line(img, Point(mid.x - 50, slope * (mid.x - 50) + b), Point(mid.x + 50, slope * (mid.x + 50) + b), Scalar(0, 255, 0), 2);
    imshow("img", img);
    waitKey(0);
    return 0;
}

该代码中，首先定义起点 `pt1` 和终点 `pt2`，然后计算中点 `mid`。接着根据中点和直线斜率计算垂线的截距 `b`。最后使用 `line` 函数绘制起点和终点的直线和中点处的垂线。

C# opencvsharp 已知坐标点集合滶直线拟合

在C#中使用OpenCvSharp库进行直线拟合可以采用最小二乘法。具体步骤如下：

1. 定义一个Mat类型的数组存储坐标点集合。

2. 调用cv::fitLine函数进行最小二乘法直线拟合，该函数需要传入以下参数：

- 输入点集合Mat类型数组；
- 输出斜率k，截距b，起点x0，y0；
- 方法：CV_DIST_L2表示欧几里德距离。

3. 根据得到的斜率、截距、起始点绘制直线。

下面是示例代码：

using OpenCvSharp;

// 定义点集合
Mat points = new Mat(4, 1, MatType.CV_32FC2);
points.Set<float>(0, 0, 10);
points.Set<float>(0, 1, 10);
points.Set<float>(1, 0, 20);
points.Set<float>(1, 1, 20);
points.Set<float>(2, 0, 30);
points.Set<float>(2, 1, 30);
points.Set<float>(3, 0, 40);
points.Set<float>(3, 1, 40);

// 进行最小二乘法直线拟合
Mat lineParams = new Mat();
Cv2.FitLine(points, lineParams, DistanceTypes.L2, 0, 0.01, 0.01);

// 获取斜率和截距
float k = lineParams.Get<float>(1, 0) / lineParams.Get<float>(0, 0);
float b = lineParams.Get<float>(3, 0) - k * lineParams.Get<float>(2, 0);

// 获取起点和终点坐标
float x0 = lineParams.Get<float>(2, 0) - 1000 * lineParams.Get<float>(0, 0);
float y0 = k * x0 + b;
float x1 = lineParams.Get<float>(2, 0) + 1000 * lineParams.Get<float>(0, 0);
float y1 = k * x1 + b;

// 绘制直线
Mat image = new Mat(100, 100, MatType.CV_8UC3, Scalar.All(255));
Cv2.Line(image, new Point((int)x0, (int)y0), new Point((int)x1, (int)y1), Scalar.All(0), 2);

其中，points是存储点集合的Mat数组，lineParams是存储拟合结果的Mat数组，k和b是斜率和截距，x0、y0、x1、y1是起点和终点坐标。最后使用Cv2.Line函数绘制直线即可。