NEON intrinsics not available with the soft-float ABI

这是一个关于ARM架构软件开发中的问题。NEON是ARM架构中的一种SIMD指令集，可以加速向量操作。soft-float ABI是一种使用软件实现浮点运算的ABI，不支持硬件浮点运算。因此，在使用soft-float ABI时，无法使用NEON指令集。如果需要使用NEON指令集，需要使用硬件浮点运算的ABI。

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使用 Neon Intrinsics 函数改写矩阵乘法

Neon Intrinsics 是用于在 ARM 架构上优化运算的一组函数，其中包括加减乘除、矩阵乘法等。为了使用 Neon Intrinsics 函数改写矩阵乘法，你可以使用以下代码作为参考：

#include <arm_neon.h>

void neon_matrix_multiply(float* A, float* B, float* C, int N, int M, int K) {
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        for (int j = 0; j < K; j++) {
            float32x4_t c = vdupq_n_f32(0.0);

            for (int k = 0; k < M; k += 4) {
                float32x4_t a = vld1q_f32(&A[i * M + k]);
                float32x4x4_t b = vld4q_f32(&B[k * K + j * 4]);
                
                c = vmlaq_f32(c, b.val[0], a);
                c = vmlaq_f32(c, b.val[1], a);
                c = vmlaq_f32(c, b.val[2], a);
                c = vmlaq_f32(c, b.val[3], a);
            }

            C[i * K + j] = vgetq_lane_f32(c, 0) + vgetq_lane_f32(c, 1) + vgetq_lane_f32(c, 2) + vgetq_lane_f32(c, 3);
        }
    }
}

上述代码使用了 `float32x4_t` 类型来存储和计算矩阵，其中 `vld1q_f32` 和 `vld4q_f32` 分别是从内存中读取 4 个 float 类型数据和 4x4 矩阵的函数，`vmlaq_f32` 是乘加操作，`vgetq_lane_f32` 是从向量中获取指定下标的数值。

用上述代码替换掉普通的矩阵乘法即可实现 Neon Intrinsics 优化的矩阵乘法。

使用 Neon Intrinsics 函数改写彩色图转灰度图

好的，我会尝试回答您的问题。使用 Neon Intrinsics 函数可以加速彩色图像转换为灰度图像的过程。下面是一个使用 Neon Intrinsics 函数进行彩色图像转灰度图像的示例代码：

void neon_convert_rgb_to_gray(unsigned char* rgb, unsigned char* gray, int width, int height)
{
    const float r_coeff = 0.2126f;
    const float g_coeff = 0.7152f;
    const float b_coeff = 0.0722f;

    uint8x8_t rcoeff = vdup_n_u8((unsigned char)(r_coeff * 255));
    uint8x8_t gcoeff = vdup_n_u8((unsigned char)(g_coeff * 255));
    uint8x8_t bcoeff = vdup_n_u8((unsigned char)(b_coeff * 255));

    for (int i = 0; i < width * height; i += 8)
    {
        uint8x8x3_t rgb_pixels = vld3_u8(rgb + i * 3);

        uint16x8_t r = vmull_u8(rgb_pixels.val[0], rcoeff );
        uint16x8_t g = vmull_u8(rgb_pixels.val[1], gcoeff );
        uint16x8_t b = vmull_u8(rgb_pixels.val[2], bcoeff );
        uint16x8_t gray_pixels = vrshrq_n_u16(vaddq_u16(vaddq_u16(r, g), b), 8);

        vst1_u8(gray + i, vqmovn_u16(gray_pixels));
    }
}

这个函数采用了 Neon Intrinsics 函数，它将 RGB 图像中的红色、绿色和蓝色通道转换为灰度值，并将结果存储在一个灰度图像数组中。使用 Neon Intrinsics 函数可以显著提高转换速度。