霍夫变换直线检测opencv python

霍夫变换是一种经典的图像处理算法，可以用于直线检测。在OpenCV中，可以使用HoughLines函数来实现霍夫变换直线检测。下面是一个例子代码：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3)
lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)

for line in lines:
    rho,theta = line[0]
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    x0 = a*rho
    y0 = b*rho
    x1 = int(x0 + 1000*(-b))
    y1 = int(y0 + 1000*(a))
    x2 = int(x0 - 1000*(-b))
    y2 = int(y0 - 1000*(a))
    cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)

cv2.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

这段代码首先读入一张图片，然后将其转换为灰度图像，并进行边缘检测。接着使用HoughLines函数进行霍夫变换直线检测，其中第一个参数是边缘检测后的图像，第二个参数是像素距离的精度，第三个参数是弧度的精度，第四个参数是阈值，用于确定直线是否存在。最后，将检测到的直线在原图上绘制出来。