python 接收can

要在Python中接收CAN消息，您需要使用CAN接口和CAN库。可以使用以下步骤：

1. 安装CAN库：安装 python-can 库以使用CAN接口。可以使用pip安装它：

    pip install python-can

2. 选择CAN接口：选择CAN接口（如SocketCAN、Kvaser等）并连接到CAN总线。

3. 编写代码：使用CAN库中的can.Bus接口来接收CAN消息。以下是一个示例代码：

    import can
    
    # 设置CAN接口
    can_interface = 'can0'
    bus = can.interface.Bus(can_interface, bustype='socketcan_native')
    
    # 接收CAN消息
    while True:
        msg = bus.recv()
        print(msg)

上述代码将接收CAN总线上的所有消息，并将其打印到控制台上。

4. 解析CAN消息：根据您的需求解析CAN消息。CAN消息由ID、数据和控制字节组成。您可以使用CAN库中的can.Message接口来解析消息。以下是一个示例代码，可以解析ID为0x123的CAN消息：

    import can
    
    # 设置CAN接口
    can_interface = 'can0'
    bus = can.interface.Bus(can_interface, bustype='socketcan_native')
    
    # 解析ID为0x123的CAN消息
    while True:
        msg = bus.recv()
        if msg.arbitration_id == 0x123:
            data = msg.data
            print(data)

上述代码将打印ID为0x123的CAN消息的数据。您可以根据需要解析控制字节和其他数据。