/sys/class/gpio 命令输出的内容时什么
时间: 2023-08-15 11:04:02 浏览: 71
`/sys/class/gpio` 命令可以输出当前系统中的 GPIO 引脚的状态信息,包括 GPIO 编号、方向、值等。具体输出内容如下:
- `export`:导出一个 GPIO 引脚,使其可以被用户空间访问。
- `unexport`:取消导出一个 GPIO 引脚。
- `gpiochip[0-*]`:表示连接到系统的 GPIO 控制器,可以查看控制器的属性和 GPIO 引脚的数量。
- `gpio[0-*]`:表示一个 GPIO 引脚,包含了方向(输入或输出)、值等属性。
- `edge`:表示 GPIO 引脚的触发方式,可以设置为上升沿、下降沿、任意变化等。
- `direction`:表示 GPIO 引脚的方向,可以设置为输入或输出。
- `value`:表示 GPIO 引脚的值,可以设置为高电平或低电平。
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"echo 97 > /sys/class/gpio/export;echo 98 > /sys/class/gpio/export;echo high > /sys/class/gpio/gpio97/direction;echo in > /sys/class/gpio/gpio98/direction;cat /sys/class/gpio/gpio98/value;echo low > /sys/class/gpio/gpio97/direction;cat /sys/class/gpio/gpio98/value\r\r\n# echo 97 > /sys/class/gpio/export;echo 98 > /sys/class/gpio/export;echo high > \r\r\r\n/sys/class/gpio/gpio97/direction;echo in > /sys/class/gpio/gpio98/direction;cat \r\r\r\n/sys/class/gpio/gpio98/value;echo low > /sys/class/gpio/gpio97/direction;cat /sy\r\r\r\ns/class/gpio/gpio98/value\r\r\nsh: write error: Device or resource busy\r\r\nsh: write error: Device or resource busy\r\r\n1\r\r\n0\r\r\n# "为何此字符串倒数第六个是0
对于这个字符串,我们可以将其每个字符的下标表示出来:
```
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137
e c h o 9 7 > / s y s / c l a s s / g p i o / e x p o r t ; e c h o 9 8 > / s y s / c l a s s / g p i o / e x p o r t ; e c h o h i g h > / s y s / c l a s s / g p i o / g p i o 9 7 / d i r e c t i o n ; e c h o i n > / s y s / c l a s s / g p i o / g p i o 9 8 / d i r e c t i o n ; c a t / s y s / c l a s s / g p i o / g p i o 9 8 / v a l u e ; e c h o l o w > / s y s / c l a s s / g p i o / g p i o 9 7 / d i r e c t i o n ; c a t / s y s / c l a s s / g p i o / g p i o 9 8 / v a l u e \r \r \n # e c h o 9 7 > / s y s / c l a s s / g p i o / e x p o r t ; e c h o 9 8 > / s y s / c l a s s / g p i o / e x p o r t ; e c h o h i g h > \r \r \r \n / s y s / c l a s s / g p i o / g p i o 9 7 / d i r e c t i o n ; e c h o i n > / s y s / c l a s s / g p i o / g p i o 9 8 / d i r e c t i o n ; c a t \r \r \r \n / s y s / c l a s s / g p i o / g p i o 9 8 / v a l u e ; e c h o l o w > / s y s / c l a s s / g p i o / g p i o 9 7 / d i r e c t i o n ; c a t / s y
```
可以看出,该字符串的倒数第六个字符是 `0`。
具体来说,该字符串的最后部分是:
```
1\r\r\n0\r\r\n#
```
其中,倒数第六个字符是 `0`。
如何对一下输出流内容进行分析"echo 102 > /sys/class/gpio/export;echo high > /sys/class/gpio/gpio102/direction;echo 103 > /sys/class/gpio/export;cat /sys/class/gpio/gpio103/value\r\r\n# echo 102 > /sys/class/gpio/export;echo high > /sys/class/gpio/gpio102/directio\r\r\r\nn;echo 103 > /sys/class/gpio/export;cat /sys/class/gpio/gpio103/value\r\r\nsh: write error: Device or resource busy\r\r\nsh: write error: Device or resource busy\r\r\n1\r\r\n# "
根据输出流内容,可以分为以下几个部分:
1. 前面几行是一些命令,用于配置GPIO的输入输出状态。
2. 接下来的一行是读取GPIO状态的命令。
3. 最后的几行是一些异常信息,包括两个“write error”和一个数字“1”。
因此,针对这些内容,可以采取不同的分析方式:
1. 对于前面几行命令,可以使用字符串的分割函数,例如QString::split()或者QString::splitRef(),将其按照“;”和“\r\n”进行分割,然后逐行解析,提取其中的关键信息,例如GPIO编号、输入输出状态等。
2. 对于读取GPIO状态的命令,可以使用字符串的匹配函数,例如QString::contains()、QString::indexOf()、QRegExp等,来查找输出流中包含的数字,以获取GPIO状态。
3. 对于异常信息,可以根据情况分析具体的错误原因,例如设备或资源忙等,然后采取相应的处理措施。
需要根据具体的需求和情况,选择合适的分析方式,并注意异常情况的处理。
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