基于stm32写一个通过电磁检测原理识别盲盒硬币数量及类型的具体实现发放代码

这个项目需要涉及到硬件和软件两个方面的知识，下面我尝试给出一个大体的实现思路。

硬件部分：
1. 使用STM32单片机作为主控制器。
2. 使用电磁检测原理检测盲盒内的硬币数量和类型。
3. 使用LCD显示屏来显示检测结果。
4. 使用电机控制模块将检测结果对应的硬币发放出来。

软件部分：
1. 初始化STM32单片机的GPIO、ADC、LCD等相关模块。
2. 开启ADC模块，通过电磁检测原理获取硬币数量和类型。
3. 根据检测结果，将数量和类型显示在LCD显示屏上。
4. 判断硬币类型，并使用电机控制模块将对应的硬币发放出来。

具体实现代码如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "lcd.h"

//定义硬币类型
#define ONE_YUAN 0
#define FIVE_JIAO 1
#define ONE_JIAO 2

//定义硬币数量
volatile uint16_t coin_count = 0;

//ADC中断服务函数
void ADC1_IRQHandler(void)
{
  if(ADC_GetITStatus(ADC1, ADC_IT_EOC) != RESET)
  {
    uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); //获取ADC转换值
    if(adc_value < 1000) //检测到一元硬币
    {
      coin_count++;
      LCD_ShowString(0, 0, "Coin Type: One Yuan");
    }
    else if(adc_value > 2000) //检测到五角硬币
    {
      coin_count += 5;
      LCD_ShowString(0, 0, "Coin Type: Five Jiao");
    }
    else //检测到一角硬币
    {
      coin_count++;
      LCD_ShowString(0, 0, "Coin Type: One Jiao");
    }
    char count_str[20];
    sprintf(count_str, "Coin Count: %d", coin_count);
    LCD_ShowString(0, 1, count_str); //显示硬币数量
    ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_EOC);
  }
}

//初始化ADC模块
void ADC1_Init(void)
{
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  ADC_DeInit(ADC1);
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

  ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, ENABLE);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

  ADC_ResetCalibration(ADC1);
  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

  ADC_StartCalibration(ADC1);
  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}

//初始化LCD显示屏
void LCD_Init(void)
{
  STM3210B_LCD_Init();
  LCD_Clear(White);
  LCD_SetBackColor(White);
  LCD_SetTextColor(Black);
  LCD_DisplayStringLine(Line0, "Coin Type: None");
  LCD_DisplayStringLine(Line1, "Coin Count: 0");
}

//初始化电机控制模块
void Motor_Init(void)
{
  //TODO: 初始化电机控制模块
}

//根据硬币类型控制电机发放硬币
void Motor_Control(uint8_t coin_type)
{
  //TODO: 控制电机发放硬币
}

int main(void)
{
  ADC1_Init();
  LCD_Init();
  Motor_Init();

  while(1)
  {
    if(coin_count > 0)
    {
      if(coin_count >= 5)
      {
        Motor_Control(FIVE_JIAO);
        coin_count -= 5;
      }
      else if(coin_count >= 1)
      {
        Motor_Control(ONE_JIAO);
        coin_count--;
      }
      char count_str[20];
      sprintf(count_str, "Coin Count: %d", coin_count);
      LCD_ShowString(0, 1, count_str);
    }
  }
}

注意：这只是一个大体的实现思路，具体实现还需要根据硬件和实际情况进行调整和优化。同时，电磁检测原理也有一定的局限性，需要根据实际情况选择合适的硬币类型和检测方式。