C_ek = [polyval(polyder(p),x_hat_prev(1))-Is(k)*polyval(polyder(p0),x_hat_prev(1)),-1,-1]; %插值法，返回docv/dsoc

这段代码使用了MATLAB中的polyval和polyder函数，用于对多项式进行求值和求导。具体来说，polyval(polyder(p),x_hat_prev(1))计算了在点x_hat_prev(1)处，多项式p的一阶导数的值；polyval(polyder(p0),x_hat_prev(1))计算了在点x_hat_prev(1)处，多项式p0的一阶导数的值。然后，这两个值分别乘以Is(k)和-1，最后再加上一个常数项，构成了一个长度为3的向量C_ek，表示插值法所需的三个参数。具体来说，C_ek的第一个元素表示docv/dsoc在x=x_hat_prev(1)处的值，第二个和第三个元素则没有实际意义，只是为了与插值法的函数接口保持一致。

相关问题

matlab中x_new = 1:0.1:5; y_new = polyval(p_coeff,x_new);

这段代码是用来对多项式函数进行插值和拟合的。其中，x_new 是一个向量，表示插值或拟合的自变量取值范围。polyval 函数用于计算在自变量 x_new 处多项式函数的值，其中 p_coeff 是多项式函数的系数向量。这段代码的执行结果是得到一个在 x_new 取值范围内多项式函数的插值或拟合结果 y_new。

syms m n p = 1; theta = pi/4; dp2 = polyder(p2);%求导 x0=shuchu55(:,1); y0 = polyval(dp2, x0);%曲线的导数值。 shuchu66=[]; x=shuchu55(:,1); y=shuchu55(:,2); eqn1 = (x*cos(theta)+y*sin(theta)-m).^2-2*p*(-x*sin(theta)+y*cos(theta)-n); eqn2 = 2*x*(cos(theta)^2+p*sin(theta)^2)+2*y0*sin(theta)*cos(theta)*(1-p)-2*m*cos(theta)+2*p*n*sin(theta); sol = solve([eqn1 eqn2], [m n]); m_sol = sol.m n_sol = sol.n为什么错误

在这段代码中，sol.m和sol.n这两行代码是有语法错误的，正确的写法应该是sol.m和sol.n，即在sol后面加上一个句点。

正确的代码应该是这样的：

syms m n p;
p = 1;
theta = pi/4;
dp2 = polyder(p2);
x0 = shuchu55(:,1);
y0 = polyval(dp2, x0);
shuchu66 = [];
x = shuchu55(:,1);
y = shuchu55(:,2);
eqn1 = (x*cos(theta)+y*sin(theta)-m).^2-2*p*(-x*sin(theta)+y*cos(theta)-n);
eqn2 = 2*x*(cos(theta)^2+p*sin(theta)^2)+2*y0*sin(theta)*cos(theta)*(1-p)-2*m*cos(theta)+2*p*n*sin(theta);
sol = solve([eqn1 eqn2], [m n]);
m_sol = sol.m;
n_sol = sol.n;

这段代码的作用是先定义符号变量m、n、p，并将p赋值为1，theta赋值为pi/4。然后通过polyder和polyval函数求出多项式p2的导数dp2以及曲线的导数值y0。接着，利用数据点shuchu55计算出x和y，并使用eqn1和eqn2表示方程组。最后，利用solve函数解出方程组，得到m和n的解，并将解赋值给m_sol和n_sol。