modbus rtu 在linux下如何确认串口

在Linux下，要确认您的串口是否可用，可以使用以下命令：

ls /dev/tty*

该命令将列出系统上所有可用的串口。您可以通过检查串口名称来确定您的串口是否在其中。通常，Modbus RTU使用RS485物理层，因此您需要找到一个支持RS485的串口。

如果您的系统上具有多个串口，您可以使用以下命令来查看哪个串口与Modbus RTU设备连接：

dmesg | grep tty

此命令将列出最近连接的串口设备。您可以在其中找到您的Modbus RTU设备所连接的串口设备名称。例如，如果您的Modbus RTU设备连接到`/dev/ttyUSB0`上，则可以使用以下命令连接到该设备：

modpoll -m rtu -b 9600 -p none -s1 -a1 -r1 -c2 /dev/ttyUSB0

其中，`/dev/ttyUSB0`是您的Modbus RTU设备所连接的串口设备名称。

相关问题

modbus rtu串口通信 linux

Modbus RTU是一种常用的串口通信协议，它在Linux系统中也得到广泛应用。Modbus RTU使用RTU模式进行消息传输，消息的发送需要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。消息帧中的第一个域是设备地址，可以使用十六进制的0...9和A...F作为传输字符。在最后一个传输字符之后，至少需要3.5个字符时间的停顿来标定消息的结束。整个消息帧必须作为一连续的流进行传输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这种错误的假设会导致CRC值错误的问题。

linux c 串口modbus rtu

根据提供的引用内容，我了解到您想要了解关于Linux C串口Modbus RTU的相关信息。Modbus RTU是一种串行通信协议，通常用于连接工业自动化设备。在Linux C中，您可以使用串口编程来实现Modbus RTU通信。下面是一些实现Modbus RTU通信的步骤：

1. 打开串口设备：您可以使用open()函数打开串口设备文件，例如/dev/ttyS0。

2. 配置串口参数：您可以使用tcgetattr()和tcsetattr()函数来配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

3. 发送Modbus RTU请求：您可以使用write()函数向串口发送Modbus RTU请求，请求包括设备地址、功能码、数据等。

4. 接收Modbus RTU响应：您可以使用read()函数从串口接收Modbus RTU响应，响应包括设备地址、功能码、数据等。

5. 解析Modbus RTU响应：您可以根据Modbus RTU协议规定的格式解析响应数据，例如读取寄存器的响应数据包括数据长度和数据内容等。

下面是一个简单的示例代码，用于读取Modbus RTU设备的寄存器数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define DEV_NAME "/dev/ttyS0"
#define BAUD_RATE B9600

int main()
{
    int fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, BAUD_RATE);
    cfsetospeed(&options, BAUD_RATE);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    unsigned char req[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0A};
    write(fd, req, sizeof(req));

    unsigned char resp[256];
    int n = read(fd, resp, sizeof(resp));
    if (n < 0) {
        perror("read");
        exit(1);
    }

    printf("Response: ");
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        printf("%02X ", resp[i]);
    }
    printf("\n");

    close(fd);
    return 0;
}