STM32F103C8T6作为I2C主机,轮询接收多个从机的温度信息编写程序
时间: 2023-08-16 10:09:46 浏览: 41
好的,以下是基于STM32F103C8T6的I2C主机轮询接收多个从机温度信息的程序示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "i2c.h"
#define I2C_OWN_ADDRESS 0x01
#define I2C_SPEED 100000
#define TEMP_SENSOR_ADDR_1 0x48
#define TEMP_SENSOR_ADDR_2 0x4A
int main(void)
{
// 初始化I2C总线
I2C_Init(I2C1, I2C_SPEED);
// 配置I2C从机地址
I2C_OwnAddressConfig(I2C1, I2C_OWN_ADDRESS);
// 使能I2C总线
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
// 定义接收数据缓冲区
uint8_t rxData[2] = {0};
while (1)
{
// 发送读取温度数据命令到从机1
I2C_Start(I2C1, TEMP_SENSOR_ADDR_1, I2C_Direction_Transmitter);
I2C_SendData(I2C1, 0x00);
I2C_Stop(I2C1);
// 接收从机1发送的温度数据
I2C_Start(I2C1, TEMP_SENSOR_ADDR_1, I2C_Direction_Receiver);
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
rxData[0] = I2C_ReceiveData(I2C1);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
rxData[1] = I2C_ReceiveData(I2C1);
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
I2C_Stop(I2C1);
// 将温度数据转换为实际温度值,并进行处理
int16_t temp1 = (rxData[0] << 8) | rxData[1];
float temperature1 = temp1 * 0.0625;
// 发送读取温度数据命令到从机2
I2C_Start(I2C1, TEMP_SENSOR_ADDR_2, I2C_Direction_Transmitter);
I2C_SendData(I2C1, 0x00);
I2C_Stop(I2C1);
// 接收从机2发送的温度数据
I2C_Start(I2C1, TEMP_SENSOR_ADDR_2, I2C_Direction_Receiver);
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
rxData[0] = I2C_ReceiveData(I2C1);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
rxData[1] = I2C_ReceiveData(I2C1);
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
I2C_Stop(I2C1);
// 将温度数据转换为实际温度值,并进行处理
int16_t temp2 = (rxData[0] << 8) | rxData[1];
float temperature2 = temp2 * 0.0625;
// 在此处进行温度数据处理
// ...
// 延时一段时间
Delay(500);
}
}
```
在上面的程序中,我们首先初始化了I2C总线,并配置了I2C从机地址。然后在主循环中,我们轮询接收了两个从机发送的温度数据,并将其转换为实际温度值进行处理。最后,我们使用了一个简单的延时函数来控制采集温度数据的频率。
需要注意的是,上面的程序仅是一个示例,实际应用中需要根据具体的硬件和从机设备进行相应的修改。同时,由于I2C总线采用轮询方式进行数据传输,因此在数据传输期间需要注意避免阻塞主循环。最后,还需要注意温度数据的精度和处理方式,以保证系统的可靠性。