kinect v2录制的bmp格式深度图像如何反演出原始深度值
时间: 2024-02-19 08:57:29 浏览: 23
Kinect v2深度图像的反演出原始深度值的过程如下:
1. 读取BMP格式的深度图像文件,并将其转化为灰度图像。
2. 对灰度图像进行处理,将每个像素点的8位灰度值转化为16位深度值。这个转换过程需要使用Kinect v2的深度传感器参数,具体的转换公式如下:
```
depth = 1.0 / (raw_depth * -0.0030711016 + 3.3309495161);
```
其中,raw_depth是读取的16位灰度值,depth是计算出的深度值。
3. 对深度值进行归一化处理,将其映射到0~1的范围内。
```
normalized_depth = (depth - min_depth) / (max_depth - min_depth);
```
其中,min_depth和max_depth分别是深度图像中最小和最大的深度值。
4. 根据反演公式,将归一化的深度值转换为原始深度值。
```
original_depth = 1.0 / (normalized_depth * -0.0030711016 + 3.3309495161);
```
注意,反演公式中的参数与转换公式中的参数是相同的。
通过这个过程,就可以将Kinect v2深度图像中的像素值转换为原始深度值。
相关问题
kinect v2录制的深度图像保存为bmp格式,每个通道代表啥意义
Kinect v2录制的深度图像保存为BMP格式时,每个通道代表的意义如下:
- BMP格式中的深度图像是灰度图像,每个像素点用一个8位字节表示,取值范围是0~255,代表着深度值的大小。
- 在Kinect v2中,深度图像是通过红外传感器获取的,因此,深度图像中的红色通道表示红外强度值,用于反演出深度信息。
- 绿色通道和蓝色通道在Kinect v2的深度图像中没有实际的含义,通常都被设置为0。
kinect v2的bmp格式的深度图的每个通道的意义
Kinect v2的深度图是16位位图,每个像素点包含一个16位的深度值。在将深度图保存为BMP格式时,通常会将每个像素点的深度值拆分成两个8位的通道进行存储。其中,高8位表示距离的整数部分,低8位表示距离的小数部分。
具体来说,深度图的每个通道的意义如下:
- 通道1(高8位):距离的整数部分,单位为毫米(mm),取值范围为0-255(对应距离为0mm-255mm)。
- 通道2(低8位):距离的小数部分,单位为1/256毫米(mm),取值范围为0-255(对应距离为0mm-0.996mm)。
需要注意的是,由于深度图中的深度值是由红外传感器获取的,因此深度图可能会受到环境光线、物体表面材质等因素的影响,导致深度值存在一定的误差。