请写一个python直线检测程序

时间: 2023-03-15 17:01:38 浏览: 31
我可以编写一个python直线检测程序,它包括: 1. 创建一个OpenCV对象,用于检测图像中的直线; 2. 使用Canny边缘检测算法检测图像中的边缘; 3. 使用Hough变换检测图像中的直线; 4. 使用cv2.HoughLinesP()函数检测直线; 5. 将检测到的直线画出来并保存结果。
相关问题

请用Python写一个直线检测程序

好的,以下是一个简单的基于OpenCV库的直线检测程序的Python代码: ``` python import cv2 import numpy as np # 读取图像 img = cv2.imread("image.jpg") # 转为灰度图 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 边缘检测 edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3) # 标准霍夫直线检测 lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi / 180, 200) # 绘制直线 if lines is not None: for line in lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a * rho y0 = b * rho x1 = int(x0 + 1000 * (-b)) y1 = int(y0 + 1000 * (a)) x2 = int(x0 - 1000 * (-b)) y2 = int(y0 - 1000 * (a)) cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2) # 显示结果 cv2.imshow("Result", img) cv2.waitKey(0) ``` 其中,`cv2.imread()`函数用于读取图像,`cv2.cvtColor()`用于将图像转换为灰度图,`cv2.Canny()`用于进行边缘检测,`cv2.HoughLines()`用于进行霍夫直线检测,`cv2.line()`用于绘制直线。最后使用`cv2.imshow()`显示结果,`cv2.waitKey(0)`等待按键退出。

帮我写一个python检测直线并延长的程序

以下是一个简单的Python程序,用于检测直线并延长它: ```python import cv2 import numpy as np # 读取图片 img = cv2.imread('test.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 检测直线 edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3) lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 100, minLineLength=100, maxLineGap=10) # 延长直线 for line in lines: x1, y1, x2, y2 = line[0] if x1 == x2: # 如果是垂直线 cv2.line(img, (x1, 0), (x2, img.shape[0]), (0, 0, 255), 2) else: k = (y2 - y1) / (x2 - x1) # 计算斜率 b = y1 - k * x1 # 计算截距 x1_new = int((0 - b) / k) x2_new = int((img.shape[0] - b) / k) cv2.line(img, (x1_new, 0), (x2_new, img.shape[0]), (0, 0, 255), 2) # 显示图片 cv2.imshow('image', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 该程序首先读取一张图片,然后使用Canny算子和霍夫变换检测直线。接着,程序会遍历每条直线,并根据其斜率和截距计算出新的直线端点,以延长直线。最后,程序会在原图上绘制出延长后的直线,并将其显示出来。 请注意,该程序仅适用于检测水平或垂直的直线。如果您需要检测斜直线,请使用霍夫变换的标准函数cv2.HoughLines()。

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Radon直线检测是一种在Python编程语言中进行的热度检测方法。Radon库是一个开源的Python库,用于评估和分析代码的复杂性,特别是与计算机程序中的软件缺陷和易读性有关的复杂性。它广泛应用于软件工程领域的代码质量管理和代码审查过程中。 Radon直线检测通过计算不同的代码复杂性指标,例如计算圈复杂度(Cyclomatic complexity)、属性数量(Number of attributes)、代码行数等来评估代码的质量和健壮性。圈复杂度是一种基于代码流程图的软件度量指标,用于评估代码的复杂性,圈复杂度越高,代码的可维护性和可读性越差。属性数量是指类或函数中的变量和方法的数量,多个属性通常会增加代码的复杂性。 使用Radon直线检测,我们可以通过分析代码的复杂性指数来提前检测代码中的潜在问题和缺陷,有助于提高代码质量和可维护性。我们可以将Radon直线检测集成到代码审查工具中,帮助开发人员识别和修复复杂代码模块,从而减少代码错误和提高代码的可读性。 在Python中进行Radon直线检测非常简单,只需使用pip安装Radon库,然后在代码中导入Radon模块并调用相应的函数即可。Radon库提供了丰富的功能和选项,以满足不同代码复杂性分析的需求。 总而言之,Radon直线检测是一种用于评估和分析Python代码复杂性的方法,可以提前发现代码中的问题和缺陷,帮助开发人员改进代码质量。
好的,下面是一个基本的实现,仅供参考: python import cv2 import numpy as np # 设置相机内参和外参 camera_matrix = np.array([[1000, 0, 320], [0, 1000, 240], [0, 0, 1]]) dist_coeffs = np.array([0, 0, 0, 0]) rot_vec = np.zeros((3, 1)) trans_vec = np.zeros((3, 1)) # 定义铁路钢轨颜色范围 lower_color = np.array([0, 0, 0]) upper_color = np.array([180, 255, 50]) # 创建VideoCapture对象 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: # 读取一帧图像 ret, frame = cap.read() # 预处理图像 blur = cv2.GaussianBlur(frame, (5, 5), 0) edges = cv2.Canny(blur, 50, 150) # 检测直线 lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi / 180, 100) # 绘制直线 if lines is not None: for line in lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a * rho y0 = b * rho x1 = int(x0 + 1000 * (-b)) y1 = int(y0 + 1000 * (a)) x2 = int(x0 - 1000 * (-b)) y2 = int(y0 - 1000 * (a)) cv2.line(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2) # 在钢轨区域绘制矩形 if (theta < 1.5 or theta > 1.6) and rho > 200: mask = cv2.inRange(frame, lower_color, upper_color) contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for contour in contours: x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour) cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) # 计算钢轨尺寸和距离 object_points = np.array([[x + w / 2, y + h / 2, 0]]) image_points, _ = cv2.projectPoints(object_points, rot_vec, trans_vec, camera_matrix, dist_coeffs) distance = abs(trans_vec[2, 0]) size = w # 在图像上显示结果 cv2.putText(frame, 'Distance: {:.2f} cm'.format(distance), (20, 40), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2) cv2.putText(frame, 'Size: {:.2f} cm'.format(size), (20, 80), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2) # 显示图像 cv2.imshow('frame', frame) # 监听键盘事件,按'q'退出 if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break # 释放资源 cap.release() cv2.destroyAllWindows() 需要注意的是,这个程序只是一个基本的实现,钢轨检测的准确性和稳定性还需要进行优化和调试。同时,相机内参和外参需要进行标定,否则计算结果会有误差。
好的,下面提供一个基于OpenCV的简单寻黑线代码,仅供参考: python import cv2 import numpy as np cap = cv2.VideoCapture(0) while True: # 读取摄像头采集的图像 ret, frame = cap.read() # 将图像转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 对灰度图像进行高斯滤波 blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) # 对图像进行二值化处理 _, thresh = cv2.threshold(blur, 50, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV) # 对二值化后的图像进行边缘检测 edges = cv2.Canny(thresh, 50, 150, apertureSize=3) # 对边缘进行霍夫变换 lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 20, minLineLength=30, maxLineGap=10) # 遍历所有的直线,找到最终要跟随的直线 left_line = None right_line = None for line in lines: x1, y1, x2, y2 = line[0] slope = (y2 - y1) / (x2 - x1) if slope < 0: if left_line is None or x1 < left_line[0]: left_line = (x1, y1, x2, y2) elif slope > 0: if right_line is None or x1 > right_line[0]: right_line = (x1, y1, x2, y2) # 根据找到的直线位置和方向,判断车辆应该向哪个方向前进 if left_line is not None and right_line is not None: x1, y1, x2, y2 = left_line cv2.line(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) x1, y1, x2, y2 = right_line cv2.line(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) direction = "straight" elif left_line is not None: x1, y1, x2, y2 = left_line cv2.line(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) direction = "left" elif right_line is not None: x1, y1, x2, y2 = right_line cv2.line(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) direction = "right" else: direction = "stop" # 显示处理后的图像 cv2.imshow("frame", frame) # 按下q键退出程序 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"): break # 释放摄像头并关闭所有窗口 cap.release() cv2.destroyAllWindows() 这个代码可以实现基本的黑线跟踪功能。具体而言,它读取摄像头采集的图像,并将其转换为灰度图像,对其进行高斯滤波和二值化处理,然后通过边缘检测和霍夫变换找到图像中的直线,并根据直线的位置和方向判断车辆应该向哪个方向前进。需要注意的是,这个代码仅供参考,实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。
要使用 OpenCV 检测管道形变,可以使用以下步骤: 1. 读取图像并将其转换为灰度图像。 2. 对图像进行高斯滤波以减少噪声。 3. 使用 Canny 边缘检测算法检测管道的边缘。 4. 使用霍夫变换检测管道的直线。 5. 对检测到的直线进行筛选,以去除非管道边缘和重复的直线。 6. 计算管道的形变参数,例如弯曲和扭曲。 以下是一个示例程序,该程序可以检测图像中的管道形变: python import cv2 import numpy as np # 读取图像并将其转换为灰度图像 img = cv2.imread('pipe.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 对图像进行高斯滤波以减少噪声 blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) # 使用 Canny 边缘检测算法检测管道的边缘 edged = cv2.Canny(blurred, 50, 150, apertureSize=3) # 使用霍夫变换检测管道的直线 lines = cv2.HoughLines(edged, 1, np.pi / 180, 100) # 对检测到的直线进行筛选,以去除非管道边缘和重复的直线 pipe_lines = [] for line in lines: rho, theta = line[0] if abs(theta - np.pi / 2) < np.pi / 6: # 筛选出与 y 轴垂直的直线 pipe_lines.append(line) # 计算管道的形变参数,例如弯曲和扭曲 for line in pipe_lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a * rho y0 = b * rho x1 = int(x0 + 1000 * (-b)) y1 = int(y0 + 1000 * (a)) x2 = int(x0 - 1000 * (-b)) y2 = int(y0 - 1000 * (a)) cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) cv2.imshow('result', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 在上面的示例程序中,我们使用了灰度转换、高斯滤波、Canny 边缘检测和霍夫变换等技术来检测管道形变。最终,我们得到了一条条表示管道轮廓的直线,并且可以根据这些直线计算出管道的形变参数。
好的,下面是实现这个功能的 Python 代码,包括了图形界面的设计: python import cv2 import numpy as np import tkinter as tk from PIL import Image, ImageTk class LaneDetectionGUI: def __init__(self): self.root = tk.Tk() self.root.title('Lane Detection') # 创建界面控件 self.image_label = tk.Label(self.root) self.image_label.pack(side='left', padx=10, pady=10) self.button_frame = tk.Frame(self.root) self.button_frame.pack(side='left', padx=10, pady=10) self.load_button = tk.Button(self.button_frame, text='Load Image', command=self.load_image) self.load_button.pack(side='top', padx=10, pady=5) self.detect_button = tk.Button(self.button_frame, text='Detect Lane', command=self.detect_lane) self.detect_button.pack(side='top', padx=10, pady=5) # 初始化界面变量 self.image = None self.result = None self.root.mainloop() def load_image(self): # 读入图像文件并显示在界面上 file_path = tk.filedialog.askopenfilename() if file_path: self.image = cv2.imread(file_path) self.show_image(self.image) def detect_lane(self): if self.image is not None: # 将原始图像转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(self.image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 对灰度图像进行高斯模糊去噪 blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) # 使用 Prewitt 算子进行边缘检测 prewitt_x = np.array([[-1, 0, 1], [-1, 0, 1], [-1, 0, 1]]) prewitt_y = np.array([[-1, -1, -1], [0, 0, 0], [1, 1, 1]]) edge_x = cv2.filter2D(blur, -1, prewitt_x) edge_y = cv2.filter2D(blur, -1, prewitt_y) edge = cv2.addWeighted(edge_x, 0.5, edge_y, 0.5, 0) # 生成车道线的 Mask 掩模 mask = np.zeros_like(edge) mask[200:400, :] = 255 # 对边缘检测结果应用 Mask 掩模 masked_edge = cv2.bitwise_and(edge, mask) # 进行直线检测 lines = cv2.HoughLinesP(masked_edge, rho=1, theta=np.pi/180, threshold=50, minLineLength=50, maxLineGap=5) # 绘制车道线 result = self.image.copy() for line in lines: x1, y1, x2, y2 = line[0] cv2.line(result, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) self.result = result self.show_image(self.result) def show_image(self, image): # 将 OpenCV 图像转换为 PIL 图像并在界面上显示 image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB) image = Image.fromarray(image) image = ImageTk.PhotoImage(image) self.image_label.configure(image=image) self.image_label.image = image if __name__ == '__main__': LaneDetectionGUI() 在上述代码中,我们使用 tkinter 库创建了一个简单的图形界面,其中包括了两个按钮:Load Image 和 Detect Lane。当用户点击 Load Image 按钮时,程序会弹出文件选择对话框,让用户选择要处理的图像文件。当用户点击 Detect Lane 按钮时,程序会对加载的图像进行车道线检测,并将结果显示在界面上。 在实际应用中,我们可以根据需要进行界面的优化和改进,以提高用户的交互体验和操作效率。
以下是使用 OpenCV 检测车道线并将其分类为 C 类的程序: 首先,我们需要导入必要的库和加载图像。在本例中,我们将使用一张道路图像。 python import cv2 import numpy as np # 加载图像 img = cv2.imread('road.jpg') 在进行车道线检测之前,我们需要将图像转换为灰度图像,并对其进行边缘检测。这可以通过以下代码实现: python # 将图像转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 使用 Canny 边缘检测算法检测图像的边缘 edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3) 接下来,我们将对边缘图像进行霍夫线变换,以检测图像中的直线。这可以通过以下代码实现: python # 进行霍夫线变换 lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 100) # 在图像上绘制检测到的直线 for line in lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a*rho y0 = b*rho x1 = int(x0 + 1000*(-b)) y1 = int(y0 + 1000*(a)) x2 = int(x0 - 1000*(-b)) y2 = int(y0 - 1000*(a)) cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2) 在绘制直线之后,我们需要将检测到的直线分类为左侧车道线和右侧车道线。为此,我们需要计算每条直线的斜率,并将其与图像中心进行比较。如果斜率为正且直线在图像中心右侧,则将其分类为右侧车道线;如果斜率为负且直线在图像中心左侧,则将其分类为左侧车道线。这可以通过以下代码实现: python # 将检测到的直线分类为左侧车道线和右侧车道线 left_lines = [] right_lines = [] for line in lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a*rho y0 = b*rho x1 = int(x0 + 1000*(-b)) y1 = int(y0 + 1000*(a)) x2 = int(x0 - 1000*(-b)) y2 = int(y0 - 1000*(a)) # 计算斜率 slope = (y2 - y1) / (x2 - x1) # 计算直线与图像中心的交点 center_x = img.shape[1] / 2 center_y = img.shape[0] / 2 intersection_x = (center_y - y1) / slope + x1 # 将直线分类为左侧车道线或右侧车道线 if slope < 0 and intersection_x < center_x: left_lines.append(line) elif slope > 0 and intersection_x > center_x: right_lines.append(line) 最后,我们需要在图像上绘制分类后的车道线。这可以通过以下代码实现: python # 绘制左侧车道线 for line in left_lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a*rho y0 = b*rho x1 = int(x0 + 1000*(-b)) y1 = int(y0 + 1000*(a)) x2 = int(x0 - 1000*(-b)) y2 = int(y0 - 1000*(a)) cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) # 绘制右侧车道线 for line in right_lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a*rho y0 = b*rho x1 = int(x0 + 1000*(-b)) y1 = int(y0 + 1000*(a)) x2 = int(x0 - 1000*(-b)) y2 = int(y0 - 1000*(a)) cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) # 显示结果 cv2.imshow('image', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 完整的程序如下: python import cv2 import numpy as np # 加载图像 img = cv2.imread('road.jpg') # 将图像转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 使用 Canny 边缘检测算法检测图像的边缘 edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3) # 进行霍夫线变换 lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 100) # 在图像上绘制检测到的直线 for line in lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a*rho y0 = b*rho x1 = int(x0 + 1000*(-b)) y1 = int(y0 + 1000*(a)) x2 = int(x0 - 1000*(-b)) y2 = int(y0 - 1000*(a)) cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2) # 将检测到的直线分类为左侧车道线和右侧车道线 left_lines = [] right_lines = [] for line in lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a*rho y0 = b*rho x1 = int(x0 + 1000*(-b)) y1 = int(y0 + 1000*(a)) x2 = int(x0 - 1000*(-b)) y2 = int(y0 - 1000*(a)) # 计算斜率 slope = (y2 - y1) / (x2 - x1) # 计算直线与图像中心的交点 center_x = img.shape[1] / 2 center_y = img.shape[0] / 2 intersection_x = (center_y - y1) / slope + x1 # 将直线分类为左侧车道线或右侧车道线 if slope < 0 and intersection_x < center_x: left_lines.append(line) elif slope > 0 and intersection_x > center_x: right_lines.append(line) # 绘制左侧车道线 for line in left_lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a*rho y0 = b*rho x1 = int(x0 + 1000*(-b)) y1 = int(y0 + 1000*(a)) x2 = int(x0 - 1000*(-b)) y2 = int(y0 - 1000*(a)) cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) # 绘制右侧车道线 for line in right_lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a*rho y0 = b*rho x1 = int(x0 + 1000*(-b)) y1 = int(y0 + 1000*(a)) x2 = int(x0 - 1000*(-b)) y2 = int(y0 - 1000*(a)) cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) # 显示结果 cv2.imshow('image', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
### 回答1: Python OpenCV可以用来进行图像对比。图像对比是指将两个或多个图像进行比较,以确定它们之间的相似性或差异性。在Python OpenCV中,可以使用cv2.matchTemplate()函数来进行图像对比。该函数将一个模板图像与另一个输入图像进行比较,并返回一个匹配图像,其中每个像素表示该像素在输入图像中的匹配程度。可以使用不同的匹配方法来进行比较,例如平方差匹配、相关性匹配和归一化互相关匹配。 ### 回答2: Python和OpenCV为我们提供了非常强大而灵活的工具来进行图像对比。图像对比是指找出两幅图像之间的差异,比较它们之间的相似度和差异。这种技术在许多应用程序中都得到了广泛的应用,例如计算机视觉、医学图像处理、自动拍摄机器人以及安全系统等。 常见的图像对比方法有均方误差、峰值信噪比、结构相似度等。这些方法的实现都很容易使用Python和OpenCV来完成,我们可以快速的进行图像对比分析。 下面介绍一些常见的图像对比方法: 1.均方误差(MSE):使用MSE方法来计算两幅图像之间的相似度。我们可以将两幅图像的每个像素都作为像素值的计划来计算 MSE。这通常用于图像压缩和复原应用程序中。 2.峰值信噪比(PSNR):PSNR是一种基于均方误差的方法,可用于评估两幅图像之间的相似性。PSNR把MSE的值转换为分贝单位,这种方法可用于评估图像质量。 3.结构相似度(SSIM):结构相似度是一种常用的图像对比方法,它使用 块相似性和结构相似性来确定两幅图像之间的相似性。SSIM经常用于比较失真的图像,如JPEG压缩图像。 总之,Python和OpenCV提供了一种强大的方式来分析图像,比较像素之间的相似性,找出两幅图像之间的差异。我们可以选择不同的图像对比方法来完成这一任务,视图获得最佳的结果。 ### 回答3: Python OpenCV图像对比主要是用来比较两张或多张图像之间的相似程度,通常用于图像匹配。在实际的图像处理中,图像对比有很多应用,例如目标检测、图像识别、人脸识别等。 首先需要了解的是图像对比的基本概念——图像相似度。在计算图像相似度时,可以计算两张图像的像素点之间的欧式距离。欧式距离是欧几里得距离的简称,是指在两点之间连接直线的最短距离。在图像中,欧式距离就是像素点之间灰度值的差值,因为像素点的灰度值越相似,则它们之间的欧式距离越小。 在Python OpenCV中,可以使用cv2.matchTemplate()函数来计算两张图像之间的相似度。该函数主要是通过模板匹配算法,来在一幅图像中查找和另一幅模板图像最相似的位置。具体实现方法就是将模板图像在另一幅图像中滑动,然后计算每个位置处两幅图像的相似度,最终找到相似度最高的位置。 除了cv2.matchTemplate()函数外,在Python OpenCV中还有很多其他的图像对比算法,例如SIFT(尺度不变特征变换)算法、SURF(加速稳健特征)算法、ORB(旋转不变特征)算法等。这些算法各具特点,应根据实际应用需求进行选择。 总之,Python OpenCV图像对比是一个重要的图像处理技术,能够在实现目标检测、图像匹配、图像识别等应用中发挥重要作用。通过该技术,可以快速、准确地查找相似图像,并为后续图像处理工作提供有力支持。

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