opencv如何在图像上绘制一条直线，传入的是fitline（）输出的line，用c++回复

要在图像上绘制一条直线，可以使用OpenCV中的`cv::line()`函数。如果传入的是`fitLine()`函数输出的`line`，则需要对其进行处理，将其转换为直线的两个端点坐标。

`fitLine()`函数输出的`line`是一条直线的法向量和一点到该直线的垂线的交点坐标。因此，我们可以通过这个交点坐标和法向量来求得直线的两个端点。

以下是基于`fitLine()`函数输出的`line`绘制直线的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读入图像
    Mat img = imread("test.jpg");

    // 提取直线
    Mat gray, edges;
    cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
    Canny(gray, edges, 50, 150, 3);
    vector<Vec2f> lines;
    HoughLines(edges, lines, 1, CV_PI/180, 200);

    // 获取直线的端点
    for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
    {
        float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
        Point pt1, pt2;
        double a = cos(theta), b = sin(theta);
        double x0 = a * rho, y0 = b * rho;
        pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
        pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
        pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
        pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));

        // 绘制直线
        line(img, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);
    }

    // 显示图像
    imshow("img", img);
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

其中，我们首先读入图像，并提取其中的直线。然后对于每一条直线，我们通过解析直线的参数（rho和theta）来计算直线的端点坐标。最后，调用`cv::line()`函数绘制直线即可。

需要注意的是，我们在计算直线的端点时，将直线的长度设为1000，可以根据实际情况进行调整。